Monitorowanie integralności IMU

Jeśli funkcja monitorowania integralności IMU wykryje, że czujniki IMU zostały tymczasowo nasycone z powodu uderzenia, takiego jak upadek tyczki, Trimble Access wyświetli komunikat ostrzegawczy Wykryto błąd IMU. W takim przypadku należy ponownie uruchomić odbiornik, aby zresetować czujniki.

Działania związane z ostrzeżeniem są dostarczane wraz z komunikatem ostrzegawczym. Aby natychmiast ponownie uruchomić odbiornik, proszę dotknąć Uruchom ponownie. Aby kontynuować pomiary bez kompensacji nachylenia IMU, proszę wybrać Wyłącz IMU i kontynuować korzystanie z odbiornika w trybie tylko GNSS.

Jeśli komunikat o wykrytym błędzie IMU nie zniknie po ponownym uruchomieniu odbiornika, proszę skontaktować się z dystrybutorem Trimble w celu uzyskania dalszych porad.

W przypadku wykrycia niskiej jakości danych, takich jak nadmierne odchylenie IMU, na stronie Trimble Access wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy Wykryto nadmierne odchylenia IMU. Proszę przeprowadzić kalibrację odchylenia IMU lub wyłączyć kompensację nachylenia IMU. Kalibrację polaryzacji IMU należy wykonać tylko po otrzymaniu tego komunikatu o błędzie.

Działania związane z ostrzeżeniem są dostarczane wraz z komunikatem ostrzegawczym. Aby wykonać kalibrację odchylenia IMU, gdy pojawi się ostrzeżenie, proszę dotknąć Kalibruj. Aby kontynuować pomiary bez kompensacji nachylenia IMU, proszę wybrać Wyłącz IMU i kontynuować korzystanie z odbiornika w trybie tylko GNSS.

Nadmierne odchylenie IMU może być spowodowane przez jedną z poniższych przyczyn:

• Odbiornik mógł zostać upuszczony lub doznać innej formy fizycznego nadużycia.
• Odbiornik doświadczył dużych zmian temperatury od czasu ostatniej kalibracji odchylenia IMU lub temperatura jest bardzo różna (wiele dziesiątek stopni Celsjusza) od czasu poprzedniej kalibracji.
• Wewnętrzne odchylenia wewnątrz IMU zwiększają się wraz ze starzeniem się czujników przez długi okres czasu.

Kalibrację odchylenia IM U należy wykonać tylko wtedy, gdy pojawi się komunikat ostrzegawczy Wykryto nadmierne odchylenia IMU. Procedura kalibracji odchylenia IMU umożliwia oprogramowaniu układowemu odbiornika pomiar i korektę nadmiernego odchylenia IMU. Ma to wpływ na podstawowe działanie czujnika IMU i dlatego musi być wykonywane z najwyższą ostrożnością, w przybliżeniu w średniej temperaturze, w której odbiornik będzie działał, i zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie tak dokładnie, jak to możliwe.

1. Zdjąć antenę radiową i szybkozłączkę z odbiornika.
2. Aby wyświetlić ekran kalibrację odchylenia IMU, wykonaj jedną z poniższych czynności:
   • Proszę dotknąć Kalibruj w komunikacie ostrzegawczym Wykryto nadmierne odchylenia IMU.
   • Proszę dotknąć i wybrać Instrument / Opcje czujnika przechyłu. Stuknąć przycisk Kalibruj a następnie w polu grupy odchylenia IMU stuknąć Kalibruj.

3. Proszę umieścić odbiornik na bardzo stabilnej powierzchni, wolnej od wibracji i wszelkich ruchów (nie musi być wypoziomowana). Naciśnij Start.

   Gdy pasek postępu dla pierwszego kroku zostanie zakończony, pojawią się instrukcje i obraz odbiornika leżącego na boku oraz eBubble. W pozostałych krokach eBubble będzie działać tak, jakby postępowano zgodnie z instrukcjami, a strona odbiornika skierowana do góry ma być wypoziomowana.

4. Proszę położyć odbiornik na boku z komorą baterii skierowaną do góry i panelem LED skierowanym w Państwa stronę. Wypoziomować stronę z komorą baterii za pomocą eBubble. Gdy komora baterii odbiornika jest wypoziomowana, proszę przytrzymać odbiornik tak nieruchomo, jak to możliwe, utrzymując eBubble wyśrodkowany. Pasek postępu rozpocznie się, gdy odbiornik zostanie odpowiednio wypoziomowany i będzie wyświetlany tak długo, jak długo eBubble pozostanie wypoziomowany. Jeśli eBubble spadnie z poziomu, postęp zostanie wstrzymany do momentu ponownego prawidłowego wypoziomowania eBubble, a następnie będzie kontynuowany od miejsca, w którym został wstrzymany.
5. Gdy pasek postępu dla każdego kroku zostanie zakończony, pojawi się nowy zestaw instrukcji i nowy obraz przewodnika. Proszę postępować zgodnie z instrukcjami dla każdego kroku bardzo ostrożnie, trzymając odbiornik tak nieruchomo, jak to możliwe dla każdego kroku. Odbiornik automatycznie rozpoczyna proces, gdy odbiornik jest wypoziomowany w prawidłowej pozycji i automatycznie przechodzi do następnego kroku, gdy każdy krok zostanie zakończony pomyślnie. Jeśli odbiornik wykryje, że dany krok został już pomyślnie zakończony, zostanie on pominięty w procesie.
6. Po zakończeniu procesu pojawi się komunikat potwierdzający. Proszę dotknąć OK, aby ustawić nową korektę odchylenia IMU w odbiorniku. Do zadania zapisywany jest rekord kalibracji nadmiernego odchylenia.