Ustawienia stylu pomiarowego nachylenia IMU

W przypadku korzystania z odbiornika z wbudowaną jednostką IMU można skonfigurować styl pomiarowy tak, aby korzystał z kompensacji nachylenia jednostki IMU oraz, w razie potrzeby, aby korzystał z GNSS eBubble podczas korzystania z trybu tylko GNSS.

1. Proszę dotknąć i wybrać Ustawienia / Style pomiarowe / Opcje odbiornika ruchomego.
2. W polu Typ pomiaru proszę wybrać RTK.
3. W grupie Antena proszę wybrać model odbiornika w polu Typ.
4. W polu grupy Pochylenie:

   1. Proszę zaznaczyć pole wyboru Kompensacja nachylenia IMU, aby włączyć kompensację nachylenia "always on" przy użyciu wewnętrznych czujników IMU podczas przemieszczania się, nawigacji lub podczas pomiaru punktów przy użyciu dowolnej metody pomiaru z wyjątkiem obserwowanego punktu kontrolnego.

      Aby wyłączyć kompensację nachylenia IM U i przełączyć się na korzystanie tylko z trybu GNSS podczas badania, na przykład podczas korzystania z dwójnogu w ciężkim zadaszeniu, a odbiornik musi pozostać nieruchomy przez pewien czas, proszę dotknąć ikony odbiornika na pasku stanu, a następnie dotknąć przycisku kompensacji nachylenia IMU na ekranie funkcji GNSS. W dobrych środowiskach RTK, w których ruch odbywa się w sposób ciągły, proszę dotknąć kompensacji nachylenia IMU, aby ją ponownie włączyć.

   2. Proszę zaznaczyć pole wyboru Funkcje eBubble, aby włączyć korzystanie z GNSS eBubble podczas korzystania z trybu tylko GNSS, na przykład podczas pomiaru obserwowanego punktu kontrolnego lub gdy IMU nie jest wyrównany lub kompensacja nachylenia IMU jest wyłączona.

      GNSS eBubble wykorzystuje tylko akcelerometry w odbiorniku i działa niezależnie od czujników IMU. GNSS eBubble jest wyświetlany tylko w trybie tylko GNSS.

   3. Naciśnij Akceptuj.
5. Aby skonfigurować ustawienia pomiaru punktu:
   1. Na ekranie stylu pomiarowego proszę wybrać typ punktu.
   2. ustaw przełącznik Autotolerancja na Tak, aby umożliwić oprogramowaniu obliczenie tolerancji dokładności poziomej i pionowej, które spełniają specyfikacje RTK odbiornika GNSS dla mierzonej długości linii bazowej i nachylenia. Aby wprowadzić własne tolerancje precyzji, ustaw przełącznik Autotolerancja na Nie, a następnie wprowadź wymaganą tolerancję poziomą i tolerancję pionową.

   3. Jeśli pole wyboru Funkcje eBubble jest włączone na ekranie Opcje odbiornika ruchomego w stylu pomiarowym, proszę zaznaczyć pole wyboru Ostrzeżenia o przechyleniu, aby wyświetlać komunikaty ostrzegawcze, jeśli antena przechyli się bardziej niż wartość progowa wprowadzona w polu Tolerancja przechyłu. Dla każdego typu pomiaru można określić inną wartość tolerancji nachylenia.

   4. Aby włączyć automatyczny pomiar punktów po spełnieniu wymaganych warunków, należy zaznaczyć pole wyboru Autopomiar. Wymagane warunki zależą od trybu pomiaru, na przykład w trybie RTK+IMU końcówka tyczki musi być nieruchoma, a w trybie tylko GNSS tyczka musi znajdować się w zakresie tolerancji pochylenia.

      Pole wyboru Autopomiar nie jest dostępne dla obserwowanych punktów kontrolnych.

   5. Aby automatycznie porzucić punkty, gdy pozycja jest zagrożona, na przykład w przypadku wykrycia nadmiernego ruchu podczas procesu pomiaru, należy zaznaczyć pole wyboru Porzuć automatycznie.

   6. Naciśnij Akceptuj.
6. Naciśnij Sklep.