Opcje wyjścia NMEA

Jeśli konfiguracja sprzętu obejmuje dodatkowe urządzenia, które wymagają dokładnych pozycji, takie jak radar penetrujący grunt lub systemy sonarowe, można skonfigurować stronę Trimble Access tak, aby udostępniała pozycje z podłączonego odbiornika GNSS jako komunikaty NMEA‑0183.

Aby wysyłać komunikaty w formacie NMEA‑0183 i wysyłać je do urządzenia podłączonego do odbiornika GNSS, należy skonfigurować ustawienia na ekranie wyjść NMEA w stylu pomiaru GNSS.

Ekran wyjść NMEA nie jest dostępny z odbiornikiem Trimble DA2.

Użyj współrzędnych zadania

Proszę zaznaczyć pole wyboru Użyj współrzędnych zadania, jeśli wybrane komunikaty NMEA mają być generowane przez oprogramowanie Trimble Access tak, aby używały tych samych współrzędnych i wysokości, co zadanie.

W przypadku korzystania z odbiornika z kompensacją nachylenia IMU:

  • Jeśli kompensacja nachylenia IMU jest włączona, a pole wyboru Użyj współrzędnych zadania jest zaznaczone, oprogramowanie wyprowadza pozycje wierzchołka bieguna (gruntu), niezależnie od tego, czy IMU jest wyrównany, czy odbiornik działa tylko w trybie GNSS.
  • Jeśli kompensacja nachylenia IMU jest włączona, a pole wyboru Użyj współrzędnych zadania nie jest zaznaczone, odbiornik stosuje wysokość anteny i wyprowadza pozycje końcówki tyczki (uziemienia).
  • Jeśli kompensacja nachylenia IMU jest wyłączona, odbiornik wyprowadza pozycje centrum fazy anteny (APC).

W przypadku odbiorników GNSS, które nie obsługują pochylenia, wysokości są wyprowadzane jako wysokości środka fazy anteny (APC).

Jeśli korzystają Państwo z odbiornika R10 lub R12, dane wyjściowe NMEA podczas pomiaru skompensowanego punktu pozostają wysokościami środka fazy anteny (APC). Kompensacja nachylenia nie jest stosowana do pozycji w komunikatach NMEA wysyłanych we współrzędnych odbiornika lub zadania.

Zaznaczenie pola wyboru Użyj współrzędnych zadania ogranicza dostępne typy komunikatów NMEA do komunikatów NMEA GGA, GGK, GLL i PJK. Usunięcie zaznaczenia tego pola wyboru powoduje, że więcej komunikatów NMEA jest dostępnych do wysłania.

Proszę usunąć zaznaczenie pola wyboru Użyj współrzędnych zadania, jeśli wybrane komunikaty NMEA mają być generowane przez odbiornik w taki sposób, aby korzystały z odniesienia wysokości dostępnego w odbiorniku. W przypadku wysokości ortometrycznych oznacza to, że używany jest model geoidy wbudowany w oprogramowanie układowe odbiornika, a nie ten używany przez zadanie.

Komunikaty do wysłania

Proszę wybrać typy komunikatów, które mają być wysyłane, oraz szybkość wysyłania każdego typu komunikatu. Gdy pole wyboru Użyj współrzędnych zadania jest zaznaczone, szybkości szybsze niż 1s mają zastosowanie tylko do pozycji wygenerowanych podczas tyczenia.

Ustawienia portu szeregowego

  1. Proszę wybrać port odbiornika, którego dodatkowe urządzenie używa do połączenia z odbiornikiem GNSS. Oprogramowanie Trimble Access będzie wysyłać komunikaty NMEA do tego samego portu, dzięki czemu będą one mogły być wykorzystywane przez dodatkowe urządzenie.

    • W przypadku korzystania z portu USB:

      • W przypadku korzystania z kabla PN 80751, od portu lemo USB w odbiorniku do złącza USB-A, proszę wybrać opcję wirtualnego portu szeregowego USB.

      • W przypadku korzystania z kabla PN 87144, od portu lemo USB w odbiorniku do złącza DB9, proszę wybrać opcję wirtualnego portu szeregowego USB.

    • Po wybraniu Bluetooth w polu portu odbiornika, oprogramowanie Trimble Access zakłada, że dodatkowe urządzenie jest podłączone za pomocą portu Bluetooth 1 w odbiorniku GNSS.

      Aby używać Bluetooth do wysyłania komunikatów NMEA podczas korzystania z kontrolera z systemem Android, odbiornik GNSS z technologią Trimble ProPoint musi mieć oprogramowanie układowe w wersji 6.28 lub nowszej. Jeśli odbiornik GNSS nie jest wyposażony w technologię Trimble ProPoint, odbiornik musi mieć oprogramowanie sprzętowe w wersji 5.68 lub nowszej.

  2. Proszę upewnić się, że ustawienia szybkości transmisji i parzystości odpowiadają ustawieniom w urządzeniu odbierającym komunikaty NMEA.

Pole grupy Ustawienia zaawansowane zawiera elementy konfiguracji, które wpływają na format wysyłanych komunikatów NMEA.

Rozszerzenia IEC i ustawienie komunikatu GST na GPGST zamiast GLGST lub GNGST przez cały czas są dostępne tylko w przypadku korzystania z NMEA generowanego przez oprogramowanie układowe odbiornika, gdy pole wyboru Użyj współrzędnych zadania nie jest zaznaczone.

Uwzględnij rozszerzenia GNSS IEC61162-1:2010

To ustawienie wybiera standard, który ma być używany dla zgodnych komunikatów. Jeśli opcja ta nie jest wybrana, komunikaty NMEA są zgodne z normą NMEA-0183 Standard for Interfacing Marine Electronic Devices, wersja 4.0, 1 listopada 2008 r. Po wybraniu komunikaty są zgodne z normą Międzynarodowej Komisji Elektrotechnicznej (IEC) 61162-1, wydanie 4 2010-11.

Maks. DQI=2 w GGA

Po wybraniu tej opcji pole wskaźnika jakości w komunikacie wyjściowym GGA nigdy nie jest większe niż 2 (DGPS). Ma to na celu wsparcie starszych systemów, które nie obsługują w pełni standardu NMEA.

Maks. wiek 9 s w GGA

Po wybraniu tej opcji wiek pola danych różnicowych w komunikacie GGA nigdy nie przekracza 9 sekund. Ma to na celu wsparcie starszych systemów, które nie obsługują w pełni standardu NMEA.

Rozszerzone GGA/RMC

Proszę zaznaczyć to pole wyboru, aby wysyłać precyzyjne dane pozycji w komunikatach NMEA. Proszę usunąć zaznaczenie tego pola wyboru, aby zachować zgodność ze standardową długością komunikatu NMEA wynoszącą 82 znaki. Jeśli wyczyszczone, precyzja danych pozycji i wysokości jest zmniejszona poprzez obcięcie liczby miejsc dziesiętnych.

GP zawsze

Po wybraniu tej opcji identyfikator rozmówcy NMEA to zawsze $GP dla komunikatów NMEA GST, GGA i GLL, niezależnie od śledzonych konstelacji. W przypadku wersji oprogramowania sprzętowego odbiornika wcześniejszych niż v5.10, ustawienie GP zawsze ma zastosowanie tylko do typu komunikatu GST.