Czujniki nachylenia GNSS

Ten temat dotyczy odbiorników Trimble z wbudowanymi czujnikami nachylenia, w tym inercyjnym modułem pomiarowym (IMU) lub czujnikiem nachylenia magnetometru.

Trimble Odbiorniki z wbudowanymi czujnikami nachylenia zawierają akcelerometry, które są używane do obliczania stopnia nachylenia odbiornika. Te czujniki nachylenia pozwalają upewnić się, że słupek jest pionowy i stabilny, dzięki czemu odbiornik jest wypoziomowany lub mieści się w zakresie tolerancji nachylenia.

Trimble Odbiorniki z wbudowanymi czujnikami zapewniają również kompensację pochylenia, która umożliwia pomiar punktów, gdy tyczka jest pochylona, a odbiornik nie jest wypoziomowany. Rodzaj dostępnej kompensacji nachylenia zależy od odbiornika. Dostępne opcje to:

  • Kompensacja nachylenia IMU: Trimble R980, odbiorniki R780 i R12i
  • Kompensacja nachylenia magnetometru: odbiorniki Trimble R10 i R12

Dobrze skalibrowane czujniki nachylenia są niezbędne do uzyskania dokładnych wyników. Trimble Access zapewnia szereg procedur kalibracji dla Państwa odbiornika. Aby wyświetlić ekran kalibracji czujnika, proszę dotknąć i wybrać Instrument / Opcje czujnika pochylenia, a następnie dotknąć Kalibruj. Przycisk programowalny.

GNSS eBubble jest elektroniczną reprezentacją stopnia nachylenia odbiornika. Proszę użyć GNSS eBubble, aby upewnić się, że tyczka jest pionowa, nieruchoma i stabilna podczas pomiaru punktu.

GNSS eBubble pojawia się automatycznie podczas korzystania z urządzenia:

  • Trimble R10 lub R12 odbiornik i funkcje pochylenia są włączone w stylu pomiarowym.
  • Trimble, który obsługuje kompensację nachylenia IMU, gdy funkcje eBubble są włączone w stylu pomiaru , a odbiornik działa tylko w trybie GNSS.

Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Czujnik nachylenia GNSS eBubble.

Czujniki IMU w sposób ciągły określają orientację i stopień nachylenia odbiornika. W połączeniu z GNSS odbiornik może w sposób ciągły określać swoją pozycję i korygować dowolne nachylenie.

Kompensacja nachylenia IMU nie wymaga szczególnej metody pomiaru. Gdy kompensacja nachylenia IMU jest włączona i IMU jest wyrównane, kompensacja nachylenia IMU jest "zawsze na" podczas przemieszczania się, nawigacji lub podczas pomiaru punktów przy użyciu dowolnej metody pomiaru z wyjątkiem obserwowanego punktu kontrolnego.

Aby uzyskać więcej informacji, proszę zapoznać się z sekcją Tryb IMU.

Trimble R10 i odbiorniki R12 posiadają wbudowany magnetometr, który pozwala na pomiar punktów z pochyloną tyczką metodą Kompensowany punkt. Punkt kompensowany wykorzystuje magnetometr do obliczenia kierunku przechyłu.

Aby uzyskać więcej informacji, proszę zapoznać się z sekcją Kompensacja nachylenia magnetometru.