Inicjalizacja RTK

Ekran inicjalizacji RTK nie jest dostępny z odbiornikiem Trimble DA2.

Jeśli odbierane są poprawki bazowe i jest wystarczająca liczba satelitów, pomiar inicjuje się automatycznie przy użyciu metody inicjalizacji On The Fly. Należy zainicjować pomiar zanim będzie możliwe rozpoczęcie pomiaru z centymetrową dokładnością. Jeśli inicjalizacja nie nastąpi automatycznie, proszę zapoznać się z sekcją Aby zainicjować w znanym punkcie.

Po inicjalizacji tryb pomiaru zmienia się z Niezainicjowany na Zainicjowany. Tryb Zainicjowany zostaje utrzymany jeśli odbiornik stale śledzi minimalną liczbę satelitów. Jeśli tryb zmieni się na Niezainicjowany, ponownie zainicjuj pomiar.

Niezawodność inicjalizacji zależy od użytej metody inicjalizacji oraz tego, czy w czasie fazy inicjalizacji wystąpiła czy nie wystąpiła wielodrożność. Wielodrożność występuje gdy sygnały GNSS odbijają się od obiektów, takich jak teren, budynek lub drzewa. Podczas inicjalizacji zawsze wybieraj teren, który ma czysty widok na niebo i jest wolny od przeszkód, które mogłyby spowodować wielodrożność. Proces inicjalizacji w odbiornikach Trimble jest bardzo niezawodny, ale aby zmniejszyć wpływ wielodrożności, należy stosować dobrą praktykę pomiarową i okresowo sprawdzać inicjalizację, mierząc poprzednio zmierzone punkty z nową inicjalizacją. Aby zminimalizować efekt wielodrożności podczas inicjalizacji OTF, należy się poruszać.

  1. Na ekranie inicjalizacji RTK proszę wybrać jedną z poniższych metod w polu Metoda:
    • Resetuj RTK

    • Resetuj śledzenie SV porzucenie śledzenia satelitów, ponowna akwizycja satelitów i ponowna inicjalizacja pomiaru RTK

      Reset śledzenia SV w trudnym środowisku GNSS nie jest zalecany.

  2. Proszę dotknąć Reset lub Start.

Pomiar RTK można zainicjować przy użyciu niezależnych podzbiorów śledzonych satelitów. Aby uzyskać więcej informacji, proszę zapoznać się z sekcją Wykorzystanie niezależnych podzbiorów satelitów śledzonych w pomiarach RTK.

Na ekranie inicjalizacji RTK:

  • Aby zainicjować na pierwszym niezależnym podzbiorze satelitów, proszę wybrać Resetuj - śledź wszystkie SV set A z pola Metoda i nacisnąć przycisk Resetuj.
  • Aby zainicjować na drugim niezależnym podzbiorze satelitów, proszę wybrać Resetuj - śledź wszystkie SV set B w polu Metoda i nacisnąć przycisk Resetuj.
  • Aby zainicjować na wszystkich dostępnych satelitach, proszę wybrać Resetuj - śledź wszystkie SV z pola Metoda i stuknąć Resetuj.

Pozycje menu Resetuj RTK i Resetuj śledzenie SV działają na aktualnie wybranym podzbiorze śledzenia SV.

Liczba wymaganych satelitów zależy od tego, czy używane są satelity tylko z jednej konstelacji, czy z kombinacji konstelacji. Po inicjalizacji, można wyznaczyć pozycję i można utrzymać inicjalizację z liczbą satelitów o jeden niższą od wymaganej do inicjalizacji. Jeśli liczba satelitów spadnie poniżej tej liczby, należy ponownie zainicjować pomiar.

Minimalne wymagane satelity L1/L2 to:

Systemy satelitarne Wymagane satelity do inicjalizacji Wymagane satelity do wyznaczenia pozycji
Tylko GPS 5 GPS 4 GPS
GPS + QZSS 4 GPS + 1 QZSS 3 GPS + 1 QZSS
GPS + GLONASS 4 GPS + 2 GLONASS 3 GPS + 2 GLONASS
GPS + BeiDou 4 GPS + 2 BeiDou 3 GPS + 2 BeiDou
GPS + Galileo 4 GPS + 2 Galileo 3 GPS + 2 Galileo
Tylko BeiDou 5 BeiDou 4 BeiDou
BeiDou + GPS 4 BeiDou + 2 GPS 3 BeiDou + 2 GPS
BeiDou + GLONASS 4 BeiDou + 2 GLONASS 3 BeiDou + 2 GLONASS
Tylko GLONASS – –
Tylko Galileo – –

Nie można zainicjować pomiaru gdy wskaźnik PDOP jest większy niż 7.