Rozgłaszanie komunikatów systemu współrzędnych RTCM
Dostawca sieci RTK może skonfigurować sieć VRS do nadawania komunikatów systemu współrzędnych RTCM, które zawierają niektóre parametry definicji systemu współrzędnych. Gdy format transmisji jest ustawiony na RTCM RTK na ekranie Opcje odbiornika ruchomego stylu pomiaru, a komunikaty RTCM są nadawane przez sieć VRS, Trimble Access można użyć tego do dostarczenia definicji układu odniesienia i elipsoidy dla zadania. Zobacz Układ współrzędnych.
Trimble Access obsługuje podzbiór parametrów transformacji RTCM, jak pokazano poniżej:
Wiadomość | Szczegóły | Obsługiwany |
---|---|---|
1021 |
Helmert/Skrócona Mołodeńskiego (Kontrola) |
Tak |
1022 |
Transformacja Mołodeńskiego-Badekasa (Kontrola) |
Tak |
1023 |
Odchyłka Siatki Przesunięć Elipsoidalnego Układu Odniesienia |
Tak |
1024 |
Odchyłka Siatki Płaszczyzny |
Nie |
1025 |
Odwzorowanie |
Nie |
1026 |
Odwzorowanie stożkowe konforemne Lamberta |
Nie |
1027 |
Odwzorowanie ukośne Merkatora |
Nie |
1028 |
Transformacja lokalna |
Nie |
Komunikaty transmisji RTCM muszą zawierać wiadomość kontrolną 1021 lub 1022. To definiuje co będą prezentować inne komunikaty. Wszystkie inne wiadomości są opcjonalne.
Wartości siatki przesunięcia odniesienia są nadawane w ustalonych odstępach czasu dla siatki otaczającej obszar, w którym Państwo pracują. Rozmiar rozgłaszanej siatki zależy od gęstości źródłowych danych siatki. Aby wykonać transformację układu współrzędnych, plik siatki, który jest zbudowany przez Trimble Access, musi zawierać przesunięcia siatki dotyczące lokalizacji punktów, które są transformowane. Po przeniesieniu do nowego miejsca, przesyłany jest nowy zestaw wartości przesunięć powierzchni odniesienia siatki i może występować niewielkie opóźnienie dopóki nie będą otrzymywane odpowiednie wartości od serwera sieciowego VRS.
Transmisja komunikatów transformacji zawiera unikatowy identyfikator parametrów transmisji. Jeśli parametry transmisji się zmienią, identyfikator również się zmieni, a Trimble Accessutworzy nowy plik siatki do zapisania nowych wartości przesunięć powierzchni odniesienia siatki. Wiadomość ostrzega gdy transmisja RTCM zmienia się i pojawi się monit czy kontynuować. Jeśli wybierzesz:
- Tak, system utworzy nowy plik siatki lub, jeśli istnieje, użyje innego pliku siatki, który pasuje do nowo nadawanej transformacji. Jeśli zmienisz pliki siatki, nowy plik siatki może nie pokrywać tego samego obszaru co stary plik siatki, więc Trimble Access może nie być w stanie przekształcić punktów, w których istnieją "dziury" w pliku siatki.
- Nie, nie można kontynuować pomiaru. Utwórz nowy plik i rozpocznij ponownie pomiar. Jeśli potrzebujesz dostępu do danych z poprzedniego pliku job, podłącz ten plik job.
W przypadku skopiowania zadania zdefiniowanego w celu wykorzystania transmisji RTCM na innym kontrolerze należy skopiować odpowiedni plik siatki, tak aby oprogramowanie mogło przekształcić współrzędne siatki na innym kontrolerze.
Kiedy plik job z danymi transmisji RTCM jest eksportowany jako plik DC, obserwacje GNSS są przesyłane jako pozycje układu prostokątnego.