Pomiary GNSS

Podczas Pomiaru GNSS, kontroler jest podłączony do odbiornika bazowego lub ruchomego GNSS. Aby zapoznać się z listą odbiorników GNSS, które można podłączyć, zobacz Obsługiwany sprzęt.

Etapy wykonywania pomiarów przy użyciu odbiornika GNSS przedstawiono poniżej:

  1. Konfiguracja stylu pomiarowego.
  2. Jeśli ustawiasz własną stację bazową, skonfiguruj sprzęt pomiarowy dla stacji bazowej i rozpocznij pomiar bazowy.
  3. Konfiguracja sprzętu odbiornika ruchomego.
  4. Start pomiaru ruchomego.
  5. Jeśli musisz przekonwertować współrzędne Globalnie na współrzędne lokalnej siatki (NEE), wykonaj kalibrację w miejscu.
  6. Pomiar lub tyczenie punktów.
  7. Zakończ pomiar.

Wszystkie pomiary w Trimble Access są kontrolowane przez Styl pomiarowy. Style pomiarów definiują parametry konfiguracji i komunikacji ze sprzętem, a także pomiarów i tyczenia punktów. Te informacje są przechowywane jako szablon i są używane podczas startu każdego pomiaru.

Typ pomiaru GNSS jaki zostanie użyty, zależy od dostępnego sprzętu, warunków terenowych oraz wymaganych wyników pomiaru.

Trimble Access domyślnie udostępnia dwa style pomiarów GNSS: RTK i RTX(SV).

Domyślne style pomiarów są tworzone podczas Trimble Access uruchamiania nowej instalacji oprogramowania, ale tylko wtedy, gdy nie ma istniejących stylów pomiarowych.

Po uruchomieniu pomiaru oprogramowanie Trimble Access sprawdza ustawienia w stylu pomiarowym, aby upewnić się, że są one odpowiednio skonfigurowane dla podłączonego sprzętu. Na przykład, jeśli w stylu pomiarowym zaznaczono system satelitarny GLONASS, program sprawdzi czy podłączony odbiornik GNSS lub antena, obsługuje GLONASS. Jeśli Trimble Access wykryje niepoprawne ustawienia, lub jeśli wykryje, że ustawienia w stylu pomiarowym nie zostały zaznaczone, poprosi użytkownika o potwierdzenie bądź poprawienie ustawień. Wszelkie zmiany ustawień są zapisywane w stylu pomiarowym.

Domyślnym stylem pomiarowym GNSS jest RTK (Real‑Time Kinematic). Pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym wykorzystują łącze danych do przesyłania obserwacji lub poprawek ze stacji bazowej do odbiornika ruchomego. Odbiornik ruchomy na podstawie tych danych przelicza swoją pozycję w czasie rzeczywistym. Podczas konfigurowania stylu pomiarowego RTK wybierz wymagany typ łącza danych na ekranie Opcje łącza danych.

Sieciowy pomiar RTK to specjalny rodzaj pomiaru RTK, który wykorzystuje sieciowy system RTK do przesyłania poprawek do odbiornika ruchomego. Systemy sieciowe RTK składają się z rozproszonej sieci stacji referencyjnych komunikujących się z centrum zarządzającym w celu obliczenia poprawek błędów GNSS na szerokim obszarze. Dane korekcji Real‑Time są przekazywane przez radio lub modem komórkowy do odbiornika Rover w obszarze sieciowym. System zwiększa niezawodność i zakres działania poprzez znaczne zmniejszenie błędów systematycznych w danych stacji referencyjnych. Dzięki temu można zwiększyć odległość, w której odbiornik ruchomy może być umieszczony z fizycznych stacji referencyjnych, przy jednoczesnej poprawie czasu inicjalizacji on‑the‑fly (OTF).

Podczas konfigurowania stylu pomiarowego RTK wybierz żądany Format poprawki na ekranie Opcje odbiornika ruchomego. Trimble Access obsługuje formaty transmisji z następujących sieciowych rozwiązań RTK:

  • FKP (RTCM)
  • VRS
  • RTCM3Net

Aby zapisać wektory VRS do najbliższej fizycznej stacji bazowej (PBS) w sieci VRS, system VRS musi być skonfigurowany do wyprowadzania informacji PBS. Jeśli system VRS nie wyprowadza danych PBS, dane VRS muszą być przechowywane jako pozycje.

Jeśli używasz radia w systemie VRS, należy wybrać radio dwukierunkowe. Nie można używać odbiorników radiowych Trimble Internal 450 MHz lub 900 MHz.

Pomiar RTX (SV) GNSS otrzymuje informacje o pozycjonowaniu na poziomie centymetra z usługi korekcji Trimble Centerpoint® RTX za pośrednictwem satelity.

W razie potrzeby można edytować styl pomiaru, aby zmienić konstelacje, które mają być śledzone.

Aby używać jednego z poniższych typów pomiaru, należy utworzyć własne style pomiarowe:

  • FastStatic – pomiar z post-processingiem pracujący około 20 minut, aby zebrać surowe dane GNSS. Dane są przetwarzane, aby uzyskać dokładność na poziomie centymetra.
  • Pomiar kinematyczny z postprocessingiem przechowuje surowe obserwacje z pomiaru “stop-and-go” oraz ciągłe obserwacje. Dane są przetwarzane, aby uzyskać dokładność na poziomie centymetra.
  • kinematyczny w czasie rzeczywistym oraz uzupełnienie PP – pozwala na kontynuowanie pomiaru kinematycznego kiedy kontakt radiowy z bazą został zerwany. Uzupełnienie PP musi być przetwarzane.
  • RTK i rejestrowanie danych – rejestruje surowe dane GNSS podczas pomiaru RTK. Surowe dane mogą być później przetwarzane, jeśli jest to wymagane.
  • DGPS – wykorzystuje poprawki różnicowe transmitowane z odbiornika bazowego lub z satelitów SBAS lub OmniSTAR, aby uzyskać możliwość pozycjonowania odbiornika ruchomego z dokładnością poniżej metra.