Aby wyregulować Trimble SX10 lub SX12

Te kroki dotyczą Tachimetr skanujący Trimble SX10 lub SX12 podłączonego do kontrolera.

  1. Proszę ustawić tachimetr na stabilnej powierzchni.
  2. Proszę podłączyć instrument do kontrolera działającego z Trimble Access.
  3. Upewnij się, że przyrząd jest dokładnie wypoziomowany, a kompensator włączony. Proszę nie rozpoczynać pomiaru.
  4. Naciśnij i wybierz Instrument / Wyrównanie.

  5. Proszę wybrać wymaganą kalibrację, a następnie postępować zgodnie z instrukcjami.

    Aby uzyskać więcej informacji na temat którejkolwiek z tych procedur, proszę odwiedzić stronę Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

  6. Jeśli którakolwiek z kalibracji nie powiedzie się lub pojawią się jakiekolwiek komunikaty o błędach, należy upewnić się, że urządzenie jest stabilne i spełnione są określone wymagania dotyczące kalibracji. Następnie proszę powtórzyć proces. Jeśli nadal występują problemy, skontaktuj się z dystrybutorem Trimble.

Kalibracja kompensatora zapewnia, że instrument może dostosować się do nachylenia instrumentu.

  • Bezpośrednio przed wysoce precyzyjnymi pomiarami w jednej płaszczyźnie.
  • Gdy instrument był transportowany na znaczną odległość.
  • Po dłuższych okresach pracy lub przechowywania.
  • Jeśli wystąpiła znaczna różnica temperatur od poprzedniej kalibracji.
  • W przypadku znacznej różnicy podczas obracania instrumentu o 180° między wartościami bezwzględnymi dla celownika i osi na ekranie poziomicy elektronicznej. Na przykład różnica 8" (0,0025 gon) spowoduje różnicę 2 mm na 100 m.

UWAGA – Wszelkie błędy pomiarowe spowodowane błędami kolimacji, pochylenia lub osi czopa są anulowane, gdy stosowane są pomiary dwustronne.

Ważne jest, aby urządzenie było włączone przez co najmniej 5 minut przed rozpoczęciem procedury kalibracji, aby upewnić się, że kompensator się rozgrzał.

Proszę wykonać test kolimacji Autolock, aby określić i zapisać w urządzeniu wartości błędów kolimacji trackera. Wartości korekcji kolimacji Autolock są następnie stosowane do wszystkich kolejnych pomiarów kąta obserwowanych, gdy Autolock jest włączony. Kąty obserwowane w pojedynczej powierzchni są następnie korygowane o błędy kolimacji.

  • Bezpośrednio przed wysoce precyzyjnymi pomiarami w jednej płaszczyźnie.
  • Gdy instrument był transportowany na znaczną odległość.
  • Po dłuższych okresach pracy lub przechowywania.
  • Jeśli wystąpiła znaczna różnica temperatur od poprzedniej kalibracji.

UWAGA – Wszelkie błędy pomiarowe spowodowane błędami kolimacji, pochylenia lub osi czopa są anulowane, gdy stosowane są pomiary dwustronne.

  • Kalibracja kompensatora powinna być zawsze wykonywana bezpośrednio przed wykonaniem kolimacji Autolock.
  • Ustawić pryzmat w odległości co najmniej 100 m od instrumentu i w odległości 9° (10 gon) od poziomu. Upewnić się, że między urządzeniem a pryzmatem nie ma żadnych przeszkód.
  • Do kolimacji należy użyć pojedynczego pryzmatu. Proszę nie używać pryzmatu Trimble 360°, serii VX/S 360° lub R10 360°.

Ta regulacja powoduje zapisanie w urządzeniu nowych wartości dla silnika automatycznego ustawiania ostrości Telekamery.

  • Proszę wykonać regulację automatycznego ustawiania ostrości telekamery, jeśli wykryją Państwo problem z automatycznym ustawianiem ostrości telekamery w terenie, na przykład niewyraźny obraz z telekamery.
  • Regulacja automatycznej ostrości telekamery nie musi być wykonywana tak często, jak inne regulacje, tylko w przypadku stwierdzenia rozmycia obrazu z telekamery.
  • Przed wykonaniem regulacji automatycznej ostrości telekamery nie trzeba wykonywać żadnych innych regulacji.
  • Regulacja ta powinna być przeprowadzona na celu lub obiekcie, który ma wyraźne linie/krawędzie w odległości około 10 metrów od instrumentu i w dobrych warunkach oświetleniowych.
  • Trimble zaleca laserową płytkę regulacyjną, cel współosiowy (P/N 57013007) lub podobny.

UWAGA – Jeśli regulacja automatycznej ostrości telekamery nie poprawi automatycznej ostrości, proszę wykonać regulację ponownie. Jeśli wartości autofokusa telekamery dla powierzchni 1 i powierzchni 2 różnią się o więcej niż 10 po krótkim czasie i/lub autofokus jest nadal nieostry, proszę skontaktować się z pomocą techniczną Trimble.

UWAGA – Aby móc wykonać tę regulację, instrument musi mieć oprogramowanie sprzętowe S2.1.9 lub nowsze.

Wykonaj automatyczną kolimację kamery, aby określić i skorygować błędy kolimacji między powierzchnią 1 i powierzchnią 2 dla kamery podglądu, głównej lub telekamery. Kąty obserwowane w jednej płaszczyźnie są korygowane o błędy kolimacji, co eliminuje potrzebę pomiaru w obu płaszczyznach instrumentu.

Jeśli używany jest model SX12 i wskaźnik laserowy jest włączony, oprogramowanie wyłącza wskaźnik laserowy po otwarciu ekranu automatycznej kolimacji kamery.

  • Ważne: Każda kamera ma własne parametry kalibracji i należy kalibrować tylko te kamery, które wykazują błędne zachowanie.
  • Kalibracja kompensatora powinna być zawsze wykonywana bezpośrednio przed wykonaniem automatycznej kolimacji kamery.
  • Kalibracja kamery pionowej nie powinna być wykonywana często. Kamery są dokładnie skalibrowana w fabryce, a kalibracje te są bardzo stabilne w czasie i temperaturze.
  • Należy wykonać automatyczną kolimację kamery, jeśli wystąpi którakolwiek z poniższych sytuacji:
    • W przypadku zaobserwowania odchyleń między obrazem z kamery a zmierzonymi punktami.
    • Jeśli wycelują Państwo w obiekt w położeniu 1, przełączą się na położenie 2 i wyraźnie widać, że celownik nie jest prawidłowo wyrównany.
    • Podczas skanowania, jeśli skany są kolorowane i widać rozbieżność między kolorystyką punktów skanowania a nałożonymi obrazami.

Wymagana jest wybrana scena docelowa, czyli wszystko wewnątrz ramki narysowanej na kanale wideo:

  • Obiekty, które mają wyraźne cechy w dwóch różnych kierunkach. Na przykład linia pozioma i pionowa.
  • Wszystkie obiekty powinny mieć taką samą głębię ostrości, przy czym różnica odległości od wszystkich obiektów nie powinna przekraczać 5%.
  • Należy unikać błyszczących lub odblaskowych przedmiotów, które odbijają inne przedmioty.
  • Wszystkie obiekty w ramce muszą być statyczne przez cały czas trwania kalibracji. Nie powinno być żadnych ruchów, takich jak obiekty poruszające się na wietrze lub poruszający się ruch za obiektami.
  • Aby ułatwić identyfikację celu, należy użyć drugiego poziomu zoomu dla wybranej kamery, aby zmaksymalizować rozmiar klatki i ułatwić identyfikację celu. Dla:
    • Kamera poglądowa użyj poziomu powiększenia 2.

    • Kamera główna, użyj poziomu powiększenia 4.

    • Telekamera, użyj poziomu powiększenia 6.
  • Aby uzyskać najlepsze wyniki kolimacji, należy ustawić cel w zalecanej odległości dla wybranej kamery. Dla:
    • Kamera poglądowa, wybierz cel w odległości 10 m.

    • Kamera główna, wybierz cel w odległości 20 m.

    • Telekamera, wybierz cel w odległości 50 m.

Przed rozpoczęciem kolimacji, Trimble zaleca zmianę płaszczyzny instrumentu, aby upewnić się, że wybrany obiekt w kadrze wygląda tak samo w obu płaszczyznach. Jeśli tak się nie stanie, prawdopodobnie kalibracja nie powiedzie się, więc należy wybrać inny cel.

Więcej informacji na temat wyboru odpowiednich celów można znaleźć na stronie Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Próg dopasowania obrazu wynosi 0,5 piksela dla kamer Overviewpoglądowej i głównej oraz 0,8 piksela dla Telekamery. Próg ten służy do określenia odpowiednich obrazów, na podstawie których można przeprowadzić kalibrację i wykluczyć wartości odstające. Ogólne odchylenie standardowe kalibracji będzie mieścić się w tej tolerancji, ale zazwyczaj wynosi około 0,2 piksela.

Rozmiar piksela zależy od używanej kamery i odległości od celu. W odległości 25 m (82 ft) od celu, 1 piksel odpowiada:

  • 10 mm (0,39") z aparatem podglądu.

  • 2,2 mm (0,08") z aparatem głównym.

  • 0,44 mm (0,02") z telekamerą.

WSKAZÓWKA – Aby przywrócić domyślne ustawienia fabryczne kolimacji, proszę wybrać kamerę, a następnie stuknąć Resetuj na ekranie Automatyczna kolimacja kamery.

UWAGA – Aby móc wykonać tę regulację, urządzenie musi mieć oprogramowanie sprzętowe S2.1.9 lub nowsze.

Wykonaj kalibrację kamery pionowej, aby obliczyć i skorygować środek obrotu kamery pionowej. Obraz z kamery pionowej jest następnie przesuwany, aby odpowiadał środkowemu pikselowi czujnika kamery. Ta kalibracja zapewnia, że krzyżyk znajduje się w tym samym miejscu, niezależnie od orientacji instrumentu.

  • Ważne: Każda kamera ma własne parametry kalibracji i należy kalibrować tylko te kamery, które wykazują błędne zachowanie.
  • Kalibracja kamery pionowej nie powinna być wykonywana często. Kamera jest dokładnie skalibrowana w fabryce, a kalibracje te są bardzo stabilne w czasie i temperaturze.
  • Proszę wykonać tę regulację, jeśli ustawią Państwo instrument nad celem, a po obróceniu instrumentu zauważą Państwo, że krzyżyk kamery pionowej zakreśla okrąg, zamiast pozostawać w tej samej pozycji.

Wymagana jest wybrana scena docelowa, czyli wszystko wewnątrz ramki narysowanej na kanale wideo:

  • Obiekty, które mają wyraźne cechy w dwóch różnych kierunkach. Na przykład linia pozioma i pionowa.
  • Wszystkie obiekty powinny mieć taką samą głębię ostrości, przy czym różnica odległości od wszystkich obiektów nie powinna przekraczać 5%.
  • Należy unikać błyszczących lub odblaskowych przedmiotów, które odbijają inne przedmioty.
  • Wszystkie obiekty w ramce muszą być statyczne przez cały czas trwania kalibracji. Nie powinno być żadnych ruchów, takich jak obiekty poruszające się na wietrze lub poruszający się ruch za obiektami.
  • Aby uzyskać najlepsze wyniki kolimacji, należy ustawić cel w najdalszej możliwej odległości. W tym celu należy ustawić instrument tak wysoko, jak to możliwe w zakresie roboczym kamery pionizacyjnej (1,0-2,5 m).

Więcej informacji na temat wyboru odpowiednich celów można znaleźć na stronie Trimble SX10/SX12 Scanning Total Station In-Field Calibration Guide.

Próg dopasowania obrazu wynosi 0,5 piksela, więc wszystkie wyniki kalibracji będą mieścić się w tej tolerancji. W przypadku kamery pionowej rozmiar jednego piksela zależy od wysokości instrumentu. Przy wysokości instrumentu wynoszącej 1,55 m (5,08 stopy), 1 piksel odpowiada 0,2 mm (0,008 cala).

WSKAZÓWKA – Aby zresetować kalibrację do domyślnych ustawień fabrycznych, proszę dotknąć Resetuj na ekranie kalibracji kamery pionowej.

UWAGA – Ta regulacja instrumentu dotyczy wyłącznie Tachimetr skanujący Trimble SX12 wyposażonego we wskaźnik laserowy.

Wykonaj kolimację wskaźnika laserowego, aby określić i skorygować błędy kolimacji między 1 położeniem i 2 położeniem dla wskaźnika laserowego w SX12. Kąty położenia wskaźnika laserowego w pojedynczej płaszczyźnie są następnie korygowane pod kątem błędów kolimacji.

Należy wykonać kolimację wskaźnika laserowego, jeśli celują Państwo plamką laserową w obiekt w obszarze powierzchni 1, przełączają się na obszar powierzchni 2 i wyraźnie widać, że plamka laserowa nie jest prawidłowo ustawiona. Lub w następujących scenariuszach:

  • Bezpośrednio przed wysoce precyzyjnymi pomiarami w jednej płaszczyźnie.
  • Gdy instrument był transportowany na znaczną odległość.
  • Po dłuższych okresach pracy lub przechowywania.
  • Jeśli wystąpiła znaczna różnica temperatur od poprzedniej kalibracji.

UWAGA – Wszelkie błędy pomiarowe spowodowane błędami kolimacji, pochylenia lub osi czopa są anulowane, gdy stosowane są pomiary dwustronne.

Wybierz cel DR oddalony o ponad 30 m, w którym wyraźnie widać plamkę lasera. Na każdym celu zostanie wykonany pomiar wyłącznie pod kątem.

Wartość kolimacji może wynosić maksymalnie 60". W przypadku uzyskania większej wartości regulacji kolimacji, proszę skontaktować się z dystrybutorem Trimble.

UWAGA – Ta regulacja instrumentu dotyczy wyłącznie Tachimetr skanujący Trimble SX12 wyposażonego we wskaźnik laserowy.

Ta regulacja zapisuje nowe wartości dla silnika automatycznego ustawiania ostrości lasera w urządzeniu.

  • Proszę wykonać kalibrację ogniskowania lasera, jeśli wykryją Państwo problem z automatycznym ogniskowaniem plamki lasera w terenie, na przykład rozmazaną plamkę wskaźnika laserowego.
  • Kalibracja ogniskowania lasera nie musi być wykonywana tak często, jak inne regulacje instrumentu, tylko w przypadku stwierdzenia rozmytego lub niewyraźnego punktu lasera.
  • Przed wykonaniem kalibracji ogniskowania laserowego nie trzeba wykonywać żadnych innych regulacji.

Wybierz cel DR oddalony o ponad 30 m, w którym wyraźnie widać plamkę lasera.

Jeśli kalibracja automatycznego ustawiania ostrości wskaźnika laserowego nie poprawi wyrazistości plamki lasera, należy ponownie przeprowadzić regulację. Jeśli autofokus jest nadal nieostry, proszę skontaktować się z dystrybutorem Trimble.