Śledzenie wspomagane GPS

Podczas pomiarów robotycznych, jeśli instrument straci blokadę z celu, a program jest połączony z odbiornikiem GNSS, można użyć odbiornika GPS/GNSS, aby pomóc w nakierowaniu instrumentu na cel.

Domyślne śledzenie wspomagane GPS jest włączane gdy Trimble Access jest:

  • podłączony do odbiornika GNSS Trimble i obsługujący zintegrowany pomiar
  • uruchomiony na kontrolerze z wbudowanym GPS

W przypadku korzystania z kontrolera z wewnętrznym odbiornikiem GPS zawsze używany jest podłączony odbiornik GNSS zamiast wewnętrznego odbiornika GPS.

Aby podłączyć kontroler do dodatkowego odbiornika GNSS innej firmy, proszę zapoznać się z Ustawienia pomocniczego GPS.

Jeśli tachimetr jest skonfigurowany pod kątem zdefiniowanej projekcji i układu odniesienia, wyszukiwanie GPS jest gotowe natychmiast po zakończeniu konfiguracji tachimetru. Gdy wyszukiwanie GPS jest gotowe, w wierszu stanu pojawia się komunikat Wyszukiwanie GPS gotowe, a ikona celu wyświetla ikonę satelity nad pryzmatem .

Jeśli nie masz w pełni zdefiniowanego układu współrzędnych lub jeśli używasz niestandardowego dodatkowego odbiornika GNSS, będziesz musiał skonfigurować wyszukiwanie GPS przed jego użyciem. Możesz użyć śledzenia wspomaganego GPS gdy jest połączony z pomocniczym odbiornikiem GNSS, który wysyła wiadomości NMEA GGA z częstotliwością 1 Hz poprzez port szeregowy lub Bluetooth do kontrolera.

  1. Rozpocznij pomiar robotyczny.
  2. Naciśnij i wybierz Instrument / Parametry celu.

  3. W grupie Wyszukiwanie GPS ustaw opcję Włącz na Tak.

  4. Ustaw pole wyboru Włącz 3D zgodnie z wymaganiami.

    • Jeśli opcja 3D jest włączona, obliczana jest pozycja 3D wyszukiwania GPS, a instrument może obrócić się do punktu poziomo i pionowo.

      Jeśli odbiornik GNSS jest inicjalizowany w pomiarze RTK, lub gdy dostępny jest SBAS, możesz włączyć opcję 3D, ponieważ wysokości GNSS z odbiornika GNSS powinny być na tyle dokładne, aby obrócić kąt pionowy instrumentu.

    • Jeśli opcja 3D jest wyłączona, instrument może obracać się tylko poziomo do pozycji Wyszukiwania GPS.

      Jeśli odbiornik GNSS produkuje autonomiczne pozycje, lub gdy SBAS nie jest dostępny, Trimble rekomenduje wyłączyć opcję 3D, aby zapobiec tworzeniu nieprawidłowych wysokości GNSS, które powodują nieprawidłowe obracania się kąta pionowego.

    Przy pomiarze zintegrowanym pole Wybierz źródło danych jest automatycznie ustawiane na Trimble GNSS, a opcja 3D jest automatycznie zaznaczona.

  5. Upewnij się, że wartość w polu Wybierz źródło danych jest poprawna. Jeśli oprogramowanie jest podłączone do:

    • Odbiornik Trimble GNSS, wybierz Trimble GNSS.
    • Wewnętrzny odbiornik GPS kontrolera, wybierz opcję Wewnętrzny GPS.
    • innego typu odbiornika GNSS, wybierz Pomocniczy GPS.
  6. Upewnij się, że wartość w polu Typ odbiornika jest prawidłowa. Jeśli nie jest, naciśnij przycisk Pom., a następnie skonfiguruj Pomocniczy GPS dla odbiornika wewnętrznego lub niestandardowego. Zobacz Ustawienia pomocniczego GPS.
  7. Naciśnij Akceptuj.

Wyszukiwanie GPS jest teraz skonfigurowane. Związek pomiędzy pozycjami GNSS i pozycjami lokalnymi musi zostać rozwiązany zanim zaczniesz korzystać z wyszukiwania GPS.

Jeśli posiadasz w pełni zdefiniowany układ współrzędnych, wtedy istnieje dokładny związek pomiędzy pozycjami GNSS i lokalnymi dzięki definicji układu współrzędnych. Program zakłada, że tachimetr został skonfigurowany pod względem zdefiniowanego odwzorowania i systemu odniesienia, a śledzenie wspomagane GPS jest gotowe, gdy tylko zostanie zakończona konfiguracja stanowiska. Jeśli tachimetr nie jest skonfigurowany pod kątem zdefiniowanego układu współrzędnych, korzystanie z funkcji wyszukiwania GPS spowoduje, że tachimetr będzie obracał się nieprawidłowo.

Jeśli nie masz zdefiniowanego układu współrzędnych, należy rozwiązać związek pomiędzy pozycją GNSS i pozycją lokalną, zanim będzie gotowe śledzenie wspomagane GPS. Po zakończeniu konfiguracji stanowiska, program Trimble Access wykorzystuje pozycje NMEA z odbiornika GNSS oraz kąty śledzone przez instrument robotyczny do określenia związku pomiędzy dwoma systemami pozycjonowania. Śledzenie wspomagane GPS oblicza związek niezależnie od ustawień układu współrzędnych pliku pracy.

Aby określić związek, upewnij się, że odbiornik GNSS posiada nieprzesłonięty widok nieba, a następnie, gdy instrument jest zablokowany na celu, przesuń tyczkę wokół instrumentu, aż zostanie rozwiązany związek pomiędzy pozycjami GNSS i lokalnymi. Wymagane jest co najmniej pięć pozycji oddalonych o co najmniej pięć metrów, w odległości co najmniej dziesięć metrów od instrumentu. Jeśli geometria i dokładność położenia GNSS jest słaba, może być konieczne wykorzystanie więcej niż pięciu pozycji. Słaba dokładność pozycji GNSS może spowodować niedokładny związek.

Jeśli przemieszczasz się w miejsce o słabych warunkach GNSS na dłuższy okres czasu, naciśnij pauzę , aby zakończyć dodawanie nowych pozycji do rozwiązania śledzenia wspomaganego GPS. Proszę nacisnąć przycisk odtwarzania , aby wznowić wyszukiwanie GPS i ponownie rozpocząć dodawanie punktów do rozwiązania wyszukiwania GPS.

 

  • Aby wyświetlić status GNSS, naciśnij GPS w oknie Parametry celu. Ewentualnie, w oknie statusu GNSS naciśnij i przytrzymaj ikonę celu.
  • Gdy śledzenie wspomagane GPS posiada dobre dane, może wykryć złe dane i wykluczyć je ze swoich obliczeń. Jednak jeśli przeważają złe pozycje nad dobrymi, trudno będzie śledzeniu wspomaganemu GPS wykryć i wyłączyć złe pozycje. Zbyt duża ilość złych danych w obliczeniach może zapobiec gotowości śledzenia wspomaganego GPS. Jeśli tak się stanie, przenieś się w miejsce o lepszych warunkach GNSS, a następnie naciśnij Reset, aby ponownie rozpocząć śledzenie wspomagane GPS.
  • Jeśli wykonujesz kalibrację lub zmieniasz ustawienia układu współrzędnych, istniejący związek pomiędzy pozycjami GNSS i lokalnymi zostanie utracony i musi zostać ponownie obliczony.

Oprogramowanie automatycznie korzysta z funkcji wyszukiwania GPS podczas wyszukiwania celu. Jeśli wyszukiwanie GPS jest gotowe, urządzenie ustawi się w pozycji wyszukiwania GPS. Przy dobrej pozycji GNSS, na przykład z odbiornika Trimble R12ze stałym rozwiązaniem RTK, i gdy funkcja przyciągania jest włączona, instrument powinien natychmiast przyciągnąć się do celu. Jeśli instrument nie zostanie przyciągnięty od razu, przeprowadzi wyszukiwanie przed zablokowaniem na celu.

W przypadku korzystania z wyszukiwania GPS z odbiornikiem Trimble krzyżyk wskazuje pozycję odbiornika GNSS. Jeśli korzystasz z dowolnego innego odbiornika, a pozycja GNSS jest dostępna, na mapie pojawi się ikona satelity. Jeśli dostępne jest rozwiązanie wyszukiwania GPS, wyświetlana jest czarna ikona satelity . Jeśli rozwiązanie wyszukiwania GPS nie jest dostępne, wyświetlana jest czerwona ikona satelity . Aby obrócić się do pozycji GNSS w pomiarze klasycznym, upewnij się, że nic nie jest wybrane na mapie, a następnie naciśnij i krótko przytrzymaj mapę. Z menu które się pojawi wybierz Obróc do GNSS, aby obrócić instrument poziomo do pozycji GNSS.

Naciśnij Szukaj w oknie Joystick, aby przeprowadzić normalne wyszukiwanie, nawet jeśli funkcja wyszukiwania GPS jest gotowa. Użyj tej opcji gdy potrzebujesz wyszukać cel bez konieczności korzystania z pozycji śledzenia GPS, jak np. wyszukiwanie celu punktu nawiązania.

Aby przeprowadzić wyszukiwanie wspomagane przez GPS z ekranu Joystick, naciśnij .

Gdy tylko instrument zablokuje się na celu, ekran Joystick zostanie zamknięty.

Aby wykonać standardowe wyszukiwanie w programie Trimble Access, wstrzymaj wyszukiwanie GPS w dowolnym momencie.