Ustawienia kontroli celu

Jeśli trajektoria jest stała, a pryzmat ponownie pojawi się za przeszkodą w zdefiniowanym interwale Przewidywanego czasu śledzenia, instrument zostanie skierowany bezpośrednio na pryzmat a blokada zostanie automatycznie przywrócona.

Jeśli pryzmat nie pojawi się ponownie po upływie określonego czasu, oprogramowanie zgłosi, że cel został utracony, a następnie podejmie działania naprawcze w oparciu o bieżące ustawienia. Instrument obraca się w stronę, gdzie ostatnio był widziany cel, a następnie działa w następujący sposób:

• Jeśli Autowyszukiwanie jest Włączone, a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie do celu, instrument jest blokowany na dowolnym obiekcie docelowym w polu widzenia.

  Jeśli nie ma celu, wyszukiwanie rozpoczyna się w oparciu o ustawienia w oknie wyszukiwania

• Jeśli Autowyszukiwanie jest Włączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie wyłączone, instrument ignoruje wszystkie widoczne obiekty docelowe i rozpoczyna wyszukiwanie na podstawie ustawień okna wyszukiwania.

• Jeśli Autowyszukiwanie jest Wyłączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie do celu, instrument namierza dowolny cel w polu widzenia lub czeka, aż obiekt znajdzie się w polu widzenia, a następnie namierza go.

• Jeśli Autowyszukiwanie jest Wyłączone a Metoda Autolock jest ustawiona na Przyciąganie wyłączone, instrument ignoruje wszystkie obiekty w polu widzenia i nie rozpoczyna żadnego wyszukiwania, dopóki nie zostanie o to poproszony.

• W standardowym robotycznym użyciu, Trimble zaleca ustawienia domyślne (1 s).

  Pozwala to pomijać małe przeszkody na linii instrument - cel (na przykład, drzewa czy pojazdy), a następnie automatycznie odzyskuje blokadę.

• W środowiskach z wieloma odbijającymi obiektami, można ustawić przewidywany czas śledzenia na 0s. Aby uzyskać optymalną wydajność, użyj tego ustawienia przy WYŁĄCZONEJ opcji Przyciągania do celu.

  Przy takich ustawieniach jesteś natychmiast informowany jeśli na linii celowej pojawi się jakaś przeszkoda. Następnie można upewnić się, że odzyskana została blokada właściwego celu.

• W miejscach, gdzie twój cel może zostać zablokowany na kilka sekund, można użyć ustawienia 2 s lub 3 s.

  Pozwala to pominąć większe przeszkody blokujące linię celową pomiędzy instrumentem i celem (np. małe budynki), a następnie automatycznie odzyskać blokadę.

Jeśli instrument nie odzyska blokady na ruchomy cel, powraca do miejsca, gdzie po raz pierwszy stracił blokadę i rozpoczął metodę śledzenia.

Wybierz Wyśrodkowane okno wyszukiwania, aby użyć aktualnego kąta poziomego i pionowego instrumentu do ustawienia środka okna wyszukiwania oraz zakresu poziomego i pionowego do obliczenia zakresu okna. Zakresy te przesyłane są do instrumentu za każdym razem gdy przeprowadzane jest wyszukiwanie.

Aby skonfigurować lewy górny i prawy dolny zakres okna wyszukiwania:

1. Wyczyść pole wyboru Wyśrodkowane okno wyszukiwania.
2. Naciśnij Ustaw okno.
3. Skieruj instrument w lewy górny róg okna wyszukiwania. Wciśnij OK.
4. Skieruj instrument w prawy dolny róg okna wyszukiwania. Wciśnij OK.

Technologia FineLock blokuje się na celu tylko wtedy, gdy znajduje się w obszarze czujnika FineLock. Jeśli poszukiwany cel nie został znaleziony, FineLock stara się znaleźć inny cel w pobliżu. Jednak nie zawsze jest to pożądane.

Okno tolerancji FineLock ogranicza zakres, w jakim może poruszać się FineLock podczas próby blokowania się na celu. Cele spoza tego zakresu nie są blokowane, a oprogramowanie zgłasza, że znaleziono cel poza zdefiniowaną tolerancją.

Okno tolerancji FineLock, które możesz konfigurować, jest określone jako połowa okna, gdzie maksymalna wielkość połowy okna to 4 mrad (13’45”) – jest to najmniejszy dozwolony odstęp pomiędzy celami, gdy korzysta się z technologii FineLock.

Aby skonfigurować okno tolerancji FineLock, naciśnij Zaaw., a następnie skonfiguruj okno tolerancji FineLock Zakres poziomy i Zakres pionowy.