Para simular uma conexão a um receptor GNSS

O emulador GNSS permite que você teste, demonstre ou forneça treinamento com o Trimble Access usando uma conexão simulada com um receptor GNSS. Isso acaba com a necessidade de estar ao ar livre e conectado a um receptor GNSS real.

O emulador GNSS pode ser usado em controladores ou desktops com o Trimble Access instalado.

 

  • O emulador GNSS é um conjunto pré-gravado de saídas de um receptor e não pode ser alterado com base em comandos em tempo real a partir do software. Isso significa que algumas funções não podem ser usadas com o emulador GNSS, incluindo a compensação de inclinação, a reinicialização, as redefinições de rastreamento e os subconjuntos SV.

  • Você deve abrir um trabalho antes de poder usar o emulador GNSS.

  • Para emular um receptor Trimble DA2, o controlador deve estar conectado à Internet. Isso permite que o software emule usando o DA2 com o Hub de Correções da Trimble.

  • A função do emulador GNSS não é suportada ao usar o Trimble Access em um controlador executando o Android.

  1. No Trimble Access, abra o projeto e o trabalho nos quais deseja trabalhar.

    A função de emulador GNSS não pode ser usada com o sistema de coordenadas padrão, que é Escala 1,000. Você deve abrir um trabalho que utilize um sistema de coordenadas totalmente definido, como qualquer sistema de coordenadas selecionado na biblioteca de sistemas de coordenadas fornecida com o software.

  2. Pressione e selecione Sobre / Suporte / Emulador GNSS. O formulário Emulador GNSS aparece ao lado do mapa.

    O item do emulador GNSS não aparece no menu Suporte até que você tenha aberto um trabalho.

    Se você utiliza frequentemente o emulador GNSS, pressione e adicione-o à sua lista de itens Favoritos. Consulte Telas e funções favoritas.

  3. Na lista Receptores, selecione o tipo de receptor.

  4. Para poder alterar a posição do rover usando o joystick do GNSS, marque a caixa de seleção Joystick do GNSS.

  5. Configure a localização do receptor de base. Você pode:

    • Insira as coordenadas apropriadas para as configurações do sistema de coordenadas definidas para o trabalho.
    • Pressione um dos campos de coordenadas e, em seguida, use a ferramenta Selecionar na barra de ferramentas do mapa para selecionar uma posição no mapa. Os campos de coordenadas são atualizados com as coordenadas da posição selecionada.

  6. Configure a localização inicial do rover.

  7. Para ver os botões e recursos extras disponíveis se você estiver usando realidade aumentada (RA) com um receptor que suporte compensação de inclinação IMU, marque a caixa de seleção Exibir RA.

    A função de emulador GNSS não tem suporte para emulação de funcionalidade de inclinação usando o receptor. Ativar a caixa de seleção Exibir RA permite controles adicionais no software, mas não emula a inclinação inercial ou a funcionalidade de RA. A visualização dos controles de RA pode ser útil em um ambiente de aprendizado de sala de aula.

  8. Clique em Aceitar.

    O formulário do Emulador GNSS é fechado e o emulador é iniciado. Os ícones na barra de status indicam que o software está conectado ao receptor GNSS.

    A janela de DOS do Emulador GNSS será exibida junto com a janela do Trimble Access. Você precisa manter essa janela aberta enquanto usa o emulador GNSS.

    Se você marcou a caixa de seleção Joystick do GNSS, a janela pop‑up Joystick do GNSS também aparece no Trimble Access.

    Se estiver executando o Trimble Access em um computador desktop, você pode clicar e arrastar a janela pop-up joystick GNSS fora da janela Trimble Access, caso necessário.

  1. Para iniciar o levantamento RTK GNSS, escolha uma das seguintes opções:

    • Pressione um ponto no mapa para selecioná-lo e pressione Piquetagem.
    • Pressione e selecione Medir / RTK / Medir pontos ou Medir códigos.

  2. Pressione Aceitar para aceitar todas as configurações padrão do receptor do emulador.

    O levantamento começa exatamente como quando o Trimble Access é conectado a um receptor real. A linha de status na barra de status é atualizada, indicando que o levantamento começou. No mapa, a posição de base e a localização atual do rover (indicada pela cruz verde) aparecem.

  3. Meça um ponto ou faça a piquetagem do ponto selecionado.

  4. Para alterar a posição do rover, pressione e mantenha a pressão sobre o mapa e selecione Mover rover para cá, ou use o joystick do GNSS.

    Se a janela‑-up Joystick do GNSS ainda não estiver sendo exibida, pressione e mantenha a pressão sobre o mapa e selecione Joystick do GNSS.

    Na janela pop-up Joystick do GNSS, a localização atual do rover fica no centro do círculo de posição na aba λ, ϕ.

    • Para alterar a posição horizontal do rover, pressione qualquer lugar dentro do círculo de Posição. Por exemplo, pressione o círculo interno para mover o rover 1 m nessa direção.

      Após um pequeno atraso, o mapa mostra a nova posição do rover.

    • Para alterar a posição vertical da antena do rover, pressione o bloco Altura.
    • Para reduzir a escala usada pelo Joystick do GNSS por um fator de 10, por exemplo, de 1,0 m para 0,1 m, marque a caixa de seleção Fina. Essa alteração se aplica aos blocos de Posição e Altura.
    • Para alterar a precisão da posição do rover, selecione a aba σ.
      • A opção padrão é Precisa. Selecione a opção Grosseira para medições menos precisas.

      • Por padrão, a caixa de seleção Ruído é selecionada para emular a presença de ruído de sinal causando pequenas alterações de posição entre épocas, ao se na "mesma" localização.

        Para medições Precisas, a quantidade de ruído emulado é de +/-5 mm. Para medições Grosseiras, a quantidade de ruído emulado é de +/-0,5 m. Para evitar essas flutuações em medições no "mesmo" local, limpe a caixa de seleção Ruído.

    • Para alterar a quantidade de inclinação da vara, selecione a aba θ. Pressione a tecla programável eBubble para abrir o eBubble e ver o efeito de alterar a quantidade de inclinação.
  5. Continue medindo ou fazendo a piquetagem de pontos como de costume.
  6. Para encerrar o levantamento, pressione o ícone do receptor na barra de status e pressione Encerrar levantamento na tela Funções GNSS.
  7. Quando solicitado, escolha se deseja desligar o receptor.
    • Pressione Sim para desconectar do receptor simulado e fechar a janela de DOS do Emulador GNSS.
    • Pressione Não para manter o Emulador GNSS em funcionamento e permanecer conectado ao receptor (por exemplo, se desejar iniciar um novo levantamento).