Monitoramento de integridade IMU

Se o recurso monitoramento de integridade IMU detectar que os sensores IMU ficaram temporariamente saturados devido a um impacto como uma queda de vara, o Trimble Access exibe a mensagem de aviso Erro de IMU detectado. Quando isso acontecer, você deve reiniciar o receptor para reiniciar os sensores.

Ações para lidar com o aviso são fornecidas com a mensagem de aviso. Para reiniciar imediatamente o receptor, pressione Reiniciar. Para continuar o levantamento sem a compensação de inclinação IMU, pressione Desativar IMU e prossiga com o uso do receptor em modo somente GNSS.

Se a mensagem de Erro IMU detectado persistir após reiniciar o receptor, entre em contato com seu distribuidor Trimble para obter mais orientações.

Se dados de má qualidade forem detectados, como viés excessivo de IMU, o Trimble Access exibirá a mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado. Realize calibração de viés de IMU ou desabilite a compensação de inclinação IMU.Você deve realizar uma calibração de viés de IMU somente quando receber esta mensagem de erro.

Ações para lidar com o aviso são fornecidas com a mensagem de aviso. Para executar a calibração de viés de IMU quando o aviso aparecer, pressione Calibrar. Para continuar o levantamento sem a compensação de inclinação IMU, pressione Desativar IMU e prossiga com o uso do receptor em modo somente GNSS.

Um viés excessivo de IMU pode ser causado por qualquer dos seguintes elementos:

• O receptor pode ter sido descartado ou sofrido alguma outra forma de abuso físico.
• O receptor experimentou uma grande variação de temperatura desde a última vez que uma calibração de viés IMU foi realizada, ou a temperatura é muito diferente (muitas dezenas de graus celsius) desde o momento da calibração anterior.
• Os vieses internos do IMU aumentam conforme a idade dos sensores em um longo período de tempo.

A calibração de viés de IMU somente deve ser executada se a mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado for exibida. O procedimento de calibração de viés de IMU permite que o firmware do receptor meça e corrija para viés excessivo de IMU. Isso afeta a operação fundamental do sensor IMU e, portanto, deve ser realizado com o máximo cuidado, aproximadamente na temperatura média em que o receptor irá operar, e seguindo as instruções na tela o mais literalmente possível.

1. Remova a antena de rádio e a liberação rápida do receptor.
2. Para abrir a tela Calibração de viés de IMU, siga uma das seguintes linhas de ação:
   • Pressione Calibrar na mensagem de aviso Viés excessivo de IMU detectado.
   • Pressione e selecione Instrumento / Opções do sensor de inclinação. Pressione a tecla programável Calib.e então, na caixa de grupo Viés de IMU, pressione Calibrar.

3. Coloque o receptor em uma superfície muito estável, livre de todas as vibrações e quaisquer movimentos (não precisa estar nivelada). Pressione Iniciar.

   Quando a barra de progresso da primeira etapa tiver sido concluída, instruções e uma imagem do receptor colocado de lado aparecerão e o eBubble será exibido. Para os passos restantes, o eBubble funcionará como se as instruções estivessem sendo seguidas e o lado do receptor virado para cima deve ser nivelado.

4. Coloque o receptor de lado com a porta da bateria virada para cima e o painel de LED virado para você. Nivele o lado com a porta da bateria usando o eBubble. Quando o lado da porta da bateria do receptor estiver nivelado, segure o receptor o mais imóvel possível enquanto mantém o eBubble centralizado. A barra de progresso começará quando o receptor for nivelado de forma adequada e continuará enquanto o eBubble permanecer nivelado. Se o eBubble sair do nível, o progresso será suspenso até que o eBubble seja nivelado corretamente outra vez, e então continuará a partir de onde foi pausado.
5. Conforme a barra de progresso para cada etapa é concluída, um novo conjunto de instruções e uma nova imagem de guia aparecerão. Siga as instruções para cada etapa com muito cuidado, mantendo o receptor o mais imóvel possível para cada etapa. O receptor inicia o processo automaticamente quando o receptor é nivelado na posição correta e avança automaticamente para o próximo passo quando cada etapa é concluída satisfatoriamente. Se o receptor detectar que uma etapa já foi concluída satisfatoriamente, esse passo será ignorado no processo.
6. Uma mensagem de confirmação aparece quando o processo é concluído. Pressione OK para definir a nova correção de viés de IMU no receptor. Um registro de Calibração de viés excessivo é gravado no trabalho.