tempos de inicialização PP
Se você definiu o campo Tipo de levantamento como Cinemática PP na tela Opções Rover, o item tempos de inicialização PPK aparece na lista de telas de configuração no estilo de levantamento.
Para definir tempos de inicialização, clique em tempos de inicialização PP.
Para se obter percisão centimétrica em um levantamento cinemático pós-processado (PP), quando os dados sçao processados, o levantamento deve ser inicializado. Com receptores de freqüência dupla, o processo de inicialização expressas começa automaticamente se ao menos cinco satélites L1/L2 estiverem sendo observados.
Em um levantamento pós-processado, somente confie na inicialização expressa (automática) se tiver certeza de que o receptor observará ao menos 5 satélites, sem interrupção, pelos 15 minutos seguintes; ou 6 satélites sem interrupção pelos 8 minutos seguintes. Caso contrário, inicialize em um ponto conhecido.
Durante a inicialização, são coletados dados suficientes para que o software de pós-processamento possa executar o serviço com sucesso. Os tempos de inicialização recomendados são:
| Método de inicialização | 4 SVs | 5 SVs | 6+ SVs |
|---|---|---|---|
| Inicialização durante a execução L1/L2 | N/A | 15 min | 8 min |
| Inicialização de novo ponto L1/L2 | 20 min | 15 min | 8 min |
| Inicialização por Ponto conhecido | Ao menos quatro épocas | ||
- Geralmente, os tempos recomendados são adequados. A redução de qualquer destes tempos pode alterar o resultado de um levantamento pós-processado.
- Você não pode inicializar se o PDOP for maior que 20.
- O cronômetro do tempo de inicialização é pausado quando o PDOP dos satélites sendo rastreados excede a máscara de PDOP definida no estilo de levantamento em uso. O cronômetro retoma sua medição quando o PDOP desce abaixo da máscara.
Após a inicialização, o modo de levantamento muda de Não Inicializado para Inicializado . O modo permanece Inicializado se o receptor rastrear continuamente o número mínimo de satélites. Se o modo mudar para Não Inicializado, você deverá reinicializar o levantamento.
Inicialização On‑the‑fly (durante a execução) e inicialização de novo ponto
Se uma inicialização On‑The‑Fly for efetuada num levantamento cinemático pós processado, é possível medir pontos antes da inicialização. O software Trimble Business Center pode processar os dados mais tarde para fornecer uma precisão centimétrica. Se fizer isso mas perder a conexão com os satélites durante a inicialização, volte a medir quaisquer dos pontos levantados antes da perda de conexão.
O número de satélites necessários depende do fato de se estar usando satélites somente de uma constelação ou de uma combinação de constelações. Após a inicialização, a posição pode ser determinada e a inicialização pode ser mantida com um satélite a menos que o número requerido para inicialização. Se o número de satélites cair abaixo desse número, o levantamento deverá ser reinicializado.
| Sistemas de Satélites | Satélites necessários para inicialização | Satélites necessários para produzir posições |
|---|---|---|
| Somente GPS | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + BeiDou | 4 GPS + 2 BeiDou | 3 GPS + 2 BeiDou |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| BeiDou only | 5 BeiDou | 4 BeiDou |
| BeiDou + GPS | 4 BeiDou + 2 GPS | 3 BeiDou + 2 GPS |
| BeiDou + GLONASS | 4 BeiDou + 2 GLONASS | 3 BeiDou + 2 GLONASS |
| Somente GLONASS | – | – |
| Somente Galileo | – | – |
O sistema QZSS opera no mesmo padrão de tempo do GPS, logo, pode ser incluido nos contadores como outro satélite GPS.
