Opções de rastreamento de sinal GNSS
Para usar observações de uma constelação GNSS em um levantamento pós-processado ou em tempo real, você deve ativar o rastreamento para cada tipo de sinal que deseja usar tanto na tela Opções Rover e Opções de Base . Em um levantamento em tempo real, os sinais rastreados são enviados no fluxo de dados RTK. Em um levantamento pós-processado, os sinais rastreados são salvos nos dados registrados.
- Os sinais GNSS rastreados pelo receptor rover também devem ser rastreados pelo receeptor de base.
- Se você habilitar o rastreamento de sinais de satélites que não estão sendo rastreados pela base, nem estão contidos nas mensagens RTK oriundas da base, então estes sinais não serão usados em RTK no rover.
- Para poupar energia da bateria, habilite somente os sinais que estiverem disponíveis nos dados da base que você for utilizar.
- Levantamentos GNSS com firmware anterior à versão 6.00 devem conter observações de GPS ou BeiDou, e o rastreamento de sinal para ambas as constelações GNSS é ativado em novos estilos de levantamento. Se você desativar uma, o rastreio da outra constelação será automaticamente ativado.
- As opções de Rastreamento de sinal GNSS não são exibidas com o receptor Trimble DA2
GPS
Para desativar o uso de GPS, desmarque a caixa de seleção GPS. Se o rastreamento de sinal GPS for desativado, o rastreamento de sinal BeiDou será automaticamente ativado, pois os levantamentos devem conter dados GPS ou BeiDou.
Se você desativar o GPS no rover para RTK, poderá usar tanto o formato de transmissão CMRx, como o RTCM v3.2 MSM. A desativação do GPS na base só pode ser feita para o formato de transmissão RTCM v3.2 MSM. Para transmissões CMRx da base, o GPS deve permanecer ativado, muito embora o GPS possa ser desativado em rovers que estejam usando a mesma base CMRx.
Para levantamentos em tempo real em que seus dados da base contêm observações L2C, marque a caixa de seleção GPS L2C. O ajuste Usar L2e é de somente leitura.
A caixa de seleção L5 só estará disponível quando o Formato de transmissão estiver definido como CMRx, RTCM RTK 3.2 (MSM), RTX (SV) ou RTX (Internet).
GLONASS
A caixa de seleção GLONASS está sempre disponível.
Em um levantamento em tempo real, você pode habilitar o rastreamento de satélites GLONASS no rover, mesmo que o receptor de base não esteja rastreando GLONASS. Entretanto, os satélites não serão usados no processamento RTK.
Galileo
Se você habilitar o rastreamento Galileo, os satélites serão utilizados na solução quando estiverem aptos.
QZSS
Para recorrer ao posicionamento QZSS SBAS, no caso de sua conexão de rádio RTK cair, selecione SBAS no campo Diferencial por Satélite, e selecione a opção QZSS . Nesse caso, a opção QZSS só ficará disponível se o Formato de transmissão estiver ajustado para CMRx.
BeiDou
Quando o rastreamento de sinais BeiDou é ativado em um levantamento diferencial SBAS, o satélite BeiDou é utilizado para a aumentação da solução se sua correção estiver disponível.
NavIC
Em um levantamento cinemático em tempo real, onde os receptores de base e rover podem rastrear e usar sinais IRNSS/NavIC para RTK, marque a caixa de seleção NavIC.
Em um levantamento FastStatic onde os receptores de base e rover rastreiam e registram sinais IRNSS/NavIC, marque a caixa de seleção NavIC.
O registro log de dados NavIC só está disponível durante um levantamento FastStatic ao se registrar no receptor. Como os satélites NavIC são rastreados somente em L5, eles não são incluídos nos temporizadores de ponto que dependem de dados de frequência dupla.
xFill
Marque a caixa de seleção xFill na tela Opções Rover para continuar o levantamento durante falhas de dados de base por até 5 minutos. Para usar essa opção, seu receptor GNSS deve suportar xFill. xFill não estará disponível se você tiver selecionado OmniSTAR como opção alternativa no campo Diferencial de satélite. Veja Preenchendo falhas nos dados usando o xFill..
