Serviço de correção RTX

O serviço de correção Trimble Centerpoint RTX™ é um sistema de posicionamento de ponto preciso (PPP), de alta precisão, que fornece posicionamento em tempo real com precisão centimétrica, sem a necessidade de uma estação base RTK ou uma rede VRS.

Realize levantamentos usando correções Trimble RTX captadas de satélites ou pela internet em áreas abertas, onde correções a partir de fontes terrestres não estão disponíveis. Ao realizar levantamentos de grandes distâncias em áreas remotas, como de oleodutos ou linhas de transmissão, a tecnologia Trimble RTX elimina a necessidade de voltar continuamente à estação base ou, ao utilizar correções captadas de satélites, manter a conexão via cobertura celular.

Se você possuir um receptor Trimble que suporte a tecnologia Trimble RTX e tiver uma subscrição adequada, poderá usar o serviço de correção Trimble Centerpoint® RTX.

A data de expiração da subscrição Trimble RTX é exibida na tela Instrumento / Configurações do receptor.

Subscrições Trimble RTX que tenham sido adquiridas como blocos de horas funcionam dentro de uma janela de validade, definida pela data inicial e final entre as quais o número de horas/minutos adquiridos deve ser usado.

Para maiores informações, vá a positioningservices.trimble.com.

Para configurar um levantamento RTX, crie um estilo de levantamento RTK com o formato de transmissão definido para satélite RTX (SV) ou uma conexão de internet RTX (Internet).

Se você selecionar RTX (internet) como o Tipo de levantamento, na tela Link de dados Rover do estilo de levantamento, você deve criar uma fonte de correção GNSS para o serviço de internet RTX, com o devido Nome de ponto de montagem selecionado. Consulte Para configurar uma conexão de dados rover via internet.

Quando configurado para usar RTX (internet) o software automaticamente volta a usar RTX (SV (Veículo satélite) se o software não puder se conectar à internet ou se a conexão de internet for interrompida. Assim que a conexão de Internet for restaurada, o software retoma o uso de RTX (internet).

Para que o estilo de levantamento mude automaticamente de RTX (internet) para RTX SV (Veículo satélite), o firmware no receptor GNSS conectado deve estar na versão 6.28 ou posterior para receptores que tenham a tecnologia Trimble ProPoint®; ou versão 5.68 ou posterior, se o receptor não tiver a tecnologia Trimble ProPoint.

Os tempos de convergência típicos dependem da região em que você está trabalhando e do receptor GNSS que está usando:

  • Se o receptor GNSS possuir a tecnologia Trimble ProPoint, na maioria dos casos você deve experimentar a convergência em 1 a 3 minutos em regiões RTX rápidas e em 3 a 10 minutos globalmente.

  • Se o receptor GNSS não tiver a tecnologia Trimble ProPoint, a convergência normalmente levará de 5 a 10 minutos em regiões RTX rápidas e menos de 15 a 30 minutos globalmente.

Para saber mais sobre o nível de serviço RTX na sua área, visite https://positioningservices.trimble.com/en/rtx.

Embora os tempos de convergência apresentados sejam verdadeiros na maioria dos casos, o tempo de convergência varia em função da integridade da constelação GNSS, do nível de sinais refletidos e da proximidade de obstruções, como árvores e edifícios grandes.

As coordenadas medidas em levantamentos com o uso do serviço Trimble CenterPoint RTX são armazenadas no quadro de referência ITRF 2020 da época da medição. Quando você inicia um levantamento RTX, o Trimble Access usa o modelo de deslocamento local, ou se nenhum modelo local estiver disponível para sua localização, o software seleciona uma placa tectônica no modelo de placa tectônica global para propagar a coordenada ITRF 2020 da época da medição para o Época de referência Global para o trabalho. Trimble AccessO então aplica uma transformação do datum para transformar a coordenada ITRF 2020 no Datum de referência Global para o trabalho.

Conforme descrito acima, o Trimble Access transforma as coordenadas RTX no Datum de referência Global para o trabalho. Entretanto, pode haver momentos em que os dados RTK não se encaixam exatamente com dados RTX. Por exemplo:

  • Há erros residuais entre posições RTX e RTK após a transformação.
  • Os dados RTK são baseados em uma tecla Aqui.
  • Os dados RTK são baseados em uma rede VRS ou estação base que não usa o mesmo Datum de referência Global que o trabalho.
  • Você está trabalhando em uma zona de deformação ativa, onde o modelo de placa tectônica global e o modelo de deslocamento local não fornecem bons resultados.

O Trimble Access permite dados RTK que não correspondam ao Datum de referência Global sejam combinados com dados RTX no mesmo trabalho usando um Deslocamento RTX‑RTK. Esses deslocamentos são calculados a partir de um ponto RTK preciso e um ponto RTX preciso na mesma localização física, aplicando-se a diferença a todos os pontos RTX medidos para deixá-los de acordo com os dados RTK no trabalho. As medições RTX brutas são armazenadas, e o deslocamento é aplicado quando da visualização das coordenadas ou antes de realizar qualquer operações com tais medições RTX, como cálculos de coordenadas geográficas (cogo) e piquetagem.

Ao realizar uma calibração no local usando medições RTX quando há um deslocamento RTX‑RTK no trabalho, o deslocamento é aplicado para adequar as medições RTX aos dados RTK antes de calcular a calibração do local. TrimbleA recomenda que você finalize um deslocamento RTX‑RTK bastante preciso do trabalho antes de realizar uma calibração do local usando medições RTX.

Quando um deslocamento RTX‑RTK é aplicado a um trabalho, a estimativa de precisão das medições RTX é aumentada pela precisão do deslocamento RTX‑RTK, utilizando o princípio da propagação de variâncias. A precisão do deslocamento mais recente no trabalho é aplicada a todas as medições RTX exibidas e armazenadas no trabalho. Quando o deslocamento é atualizado, a precisão do novo deslocamento é reaplicada a todas as medições de ponto RTX no trabalho.

Tome muito cuidado para evitar alterar o deslocamento já presente em um trabalho por um deslocamento menos preciso, pois tal ação pode fazer com que a precisão dos pontos armazenados no trabalho deixem de alcançar as tolerâncias de precisão aplicadas quando os pontos forma medidos.

Para calcular um deslocamento RTX-RTK, veja Calculando um Deslocamento RTX‑RTK.