Параметры вывода NMEA

Если ваш комплект оборудования включает в себя дополнительное оборудование, требующее точного определения местоположения, например, георадар или системы сонаров, вы можете настроить Trimble Access на передачу данных о местоположении от подключенного приемника GNSS в виде сообщений NMEA-0183.

Для вывода сообщений в формате NMEA‑0183 и отправки их на устройство, подключенное к GNSS приемнику, настройте параметры на экране Вывод NMEA стиля GNSS съемки.

Экран выводов NMEA недоступен для приемника Trimble DA2.

Использование координат задания

Включите флажок Использовать координаты проекта, чтобы в выбранных NMEA сообщениях, сформированных программным обеспечением Trimble Access, использовались те же координаты и высоты, что и в проекте.

Если вы используете GNSS приемник, поддерживающий функцию компенсации наклона по ИНС:

  • Если функция компенсации наклона по ИНС включена и включен флажок Использовать координаты задания, программное обеспечение отображает координаты наконечника вехи (наземной точки) независимо от состояния согласования ИНС или если приемник работает в режиме Только GNSS.
  • Если функция компенсации наклона по ИНС включена и выключен флажок Использовать координаты задания, программное обеспечение отображает координаты наконечника вехи (наземной точки), вычисленные от фазового центра антенны с учетом высоты антенны.
  • Если функция компенсации наклона по ИНС выключена, при выводе координат используются координаты фазового центра антенны (APC).

Для приемников GNSS, не поддерживающих наклон, высота выводится как высота фазового центра антенны (APC).

Если вы работаете с приемником R10 или R12, при выводе NMEA сообщений во время измерения точки с компенсацией наклона используется высота фазового центра антенны (APC) При выводе NMEA сообщений компенсация наклона не производится как с использованием координат приемника, так и при использовании координат задания.

После включения флажка Использовать координаты задания будут доступны только следующие типы NMEA сообщений: NMEA GGA, GGK, GLL и PJK. Очистка этого флажка делает доступным для вывода большее количество NMEA сообщений.

Отключите флажок Использовать координаты задания, чтобы в выбранных NMEA сообщениях, сформированных приемником, использовались опорные высоты, имеющиеся в приемнике. При работе с ортометрическими высотами это означает, что используется встроенная в МПО приемника модель геоида, не совпадающая с используемой в задании.

Сообщения для вывода

Выберите типы сообщений для вывода и частоту выдачи каждого сообщения. Если включен флажок Использовать координаты задания, интервал выдачи сообщений менее 1 с возможен только для координат, определяемых при разбивке.

Параметры последовательного порта

  1. Выберите порт приемника, который использует дополнительное устройство для подключения к приемнику GNSS. Программное обеспечение Trimble Access будет отправлять сообщения NMEA на этот порт, чтобы они могли быть использованы дополнительным устройством.

    • При использовании USB-порта:

      • Если вы используете кабель PN 80751 от порта USB lemo на приемнике до разъема USB-A, выберите вариант виртуальный последовательный порт USB.

      • Если вы используете кабель PN 87144 от порта USB lemo на приемнике до последовательного разъема DB9, выберите вариант последовательный порт USB.

    • Когда вы выбираете Bluetooth в поле Порт приемника, программное обеспечение Trimble Access предполагает, что дополнительное устройство подключено с помощью порта Bluetooth 1 на приемнике GNSS.

      Чтобы использовать Bluetooth для вывода сообщений NMEA при использовании контроллера под управлением Android, GNSS-приемник с технологией Trimble ProPoint должен иметь прошивку версии 6.28 или более поздней. Если GNSS-приемник не поддерживает технологию Trimble ProPoint, на нем должна быть установлена прошивка версии 5.68 или более поздняя версия.

  2. Убедитесь, что параметры скорости передачи и четности совпадают с настройками устройства, принимающего сообщения NMEA.

Групповой блок Расширенные настройки включает параметры настройки, влияющие на формат выводимых NMEA сообщений.

Расширения IEC, и настройка сообщений GST до GPGST, вместо GLGST или GNGST в любое время, доступны только при формировании NMEA сообщений МПО приемника, если флажок Использовать координаты задания выключен.

Включить расширения IEC61162‑1:2010 GNSS

Этот параметр определяет, какой стандарт используется для совместимых сообщений. Если не выбран, сообщения NMEA соответствуют стандарту NMEA‑0183 Standard for Interfacing Marine Electronic Devices, Версия 4.0 от 01.11.2008. Если выбран, сообщения NMEA соответствуют стандарту International Electrotechnical Commission (IEC) 61162‑1, Редакция 4 2010-11.

В GGA макс. DQI=2

Если выбран, поле Индикатор качества в сообщении GGA не будет превышать 2 (DGPS). Это необходимо для поддержки старых систем, которые не полностью поддерживают стандарт NMEA.

В GGA макс. задержка 9с

Если выбран, максимальная задержка дифференциальных данных в сообщении GGA не может превышать 9 секунд. Это необходимо для поддержки старых систем, которые не полностью поддерживают стандарт NMEA.

Расширенные GGA/RMC

Включите этот флажок для вывода в NMEA сообщениях высокоточных координат. Очистите этот флажок, чтобы установить стандартную длину NMEA сообщения - 82 символа. Если этот флажок снят, точность данных координат и высот снижается из-за уменьшения количества знаков после запятой.

Всегда GP

Если этот флажок включен, идентификатор источника NMEA в сообщениях GST, GGA и GLL всегда равен $GP независимо от отслеживаемого спутникового созвездия. .Для приемников с МПО версий раньше v5.10, параметр Всегда GP применяется только для сообщения типа GST.