Датчики наклона GNSS

Этот раздел относится к приемникам Trimble со встроенными датчиками наклона, включая модуль инерциальных измерений (ИНС) или датчик наклона магнитометра.

Приемники Trimble со встроенными датчиками наклона оснащены акселерометрами, используемыми для расчета угла наклона приемника. Датчики наклона позволяют убедиться, что веха установлена вертикально и неподвижно, т.е. приемник отгоризонтирован или находится в пределах допуска на наклон.

Trimble Приемники со встроенными датчиками также обеспечивают компенсацию наклона, позволяющую измерять точки, если веха имеет наклон и приемник не горизонтирован. Тип компенсации наклона зависит от приемника. Возможные варианты:

  • Компенсация наклона ИНС: приемники Trimble R980, R780 и R12i
  • Компенсация наклона по магнитометру: Приемники Trimble R10 и R12

Для получения точных результатов необходимо хорошо откалибровать датчики наклона. Trimble Accessпредусматривает несколько процедур калибровки датчиков приемника. Чтобы открыть экран Калибровка датчика нажмите и выберите Инструмент / Настройки датчика наклона, затем нажмите программную кнопку Калиб..

Электронный уровень GNSS отображает величину наклона приемника. Используйте электронный уровень GNSS, чтобы убедиться, что приемник установлен вертикально, неподвижно и устойчиво при измерении точки.

Электронный уровень GNSS появляется автоматически при использовании:

  • Приемников Trimble R10 или R12, если в стиле съемки включены Функции управления наклоном.
  • Приемник Trimble с компенсацией наклона по ИНС, где функции eBubble включены в стиле съемки, а приемник работает только в режиме Только GNSS.

Подробнее об этом см. в разделе Датчик наклона электронного уровня GNSS.

Датчики ИНС непрерывно определяют ориентацию и степень наклона приемника. В сочетании с GNSS приемник может непрерывно определять свое положение и корректировать любое количество наклона.

Для работы функции компенсации наклона по ИНС не требуется использование отдельного метода измерения. Если функция компенсации наклона по ИНС включена и ИНС согласована, она работает всегда и может быть использована при движении, навигации или при съемке точек с помощью любого метода измерения, кроме Опорный пункт (измер).

Подробнее об этом см. в разделе Компенсация наклона по ИНС.

Приемники Trimble R10 и R12 оснащены встроенным магнитометром, позволяющим выполнять измерение точек при наклоне вехи с помощью метода Точка с компенсацией наклона. При съемке точки с компенсацией наклона магнитометр используется для определения направления наклона.

Подробнее об этом см. в разделе Компенсация наклона по магнитометру.