Параметры подвижного приемника

В этом разделе описываются все поля, которые могут отображаться на экране Параметры подвижного приемника.

Поля, доступные на экране Параметры подвижного приемника, аналогичны для любого типа съемки, выбранного в поле Тип съемки, но доступные поля будут меняться в зависимости от приемника GNSS, выбранного в поле Тип в окне группы Настройки антенны.

Для достижения наилучших результатов и упрощения конфигурации используйте один и тот же тип приемника на подвижном приемнике и на базе.

Выберите необходимый тип съемки. Остальные поля на экране обновляются в соответствие с выбранным типом съемки.

Обычно, когда установка GNSS‑тахеометра состоит из одной базы и одного подвижного приемника, тип съемки, выбранный в поле «Опции подвижного приемника», должен совпадать с типом съемки в поле «Опции базы». Однако при наличии нескольких подвижных приемников возможны различные конфигурации, но если подвижный приемник записывает сырые данные, базовая станция также должна записывать сырые данные.

Флажок Использовать Trimble Corrections Hub отображается и автоматически устанавливается, если выбран DA2 в поле Тип антенны.

Если установлен флажок Использовать Trimble Corrections Hub, Trimble Corrections Hub динамически выбирает соответствующий сервис поправок Trimble VRS Now или Trimble RTX в зависимости от вашего местоположения и доступности сервиса.

СOBET – Чтобы настроить программу для подключения к серверу NTRIP через Интернет, снимите флажок Использовать Trimble Corrections Hub и выберите формат широковещательного сообщения в поле Формат передачи, а затем настройте канал передачи данных RTK на сервер NTRIP. См. раздел Настройка Интернет-канала передачи данных. См. раздел Настройка Интернет-канала передачи данных подвижного приемника.

Если программа не подключена к приемнику GNSS, выберите антенну из списка антенн в поле Тип. В поле Артикул автоматически отображается артикул.

Выберите соответствующий метод измерения для данного оборудования и типа съёмки. Установите значение по умолчанию для высоты антенны, введите это значение в поле Высота антенны. В поле Номер изделия автоматически отображается его артикул.

Введите серийный номер.

При использовании GNSS-приемника со встроенным модулем инерциальных измерений (ИНС):

  • Включите флажок Компенсация наклона ИНС, чтобы обеспечить постоянную работу функции компенсации наклона с помощью встроенных датчиков ИНС. Подробнее об этом см. в разделе Компенсация наклона ИНС GNSS.

  • Включите флажок Просмотр ДР, чтобы включить Средство просмотра дополненной реальности. Этот флажок нельзя включить, если флажок Компенсация наклона ИНС выключен. Дополнительные сведения см. в разделе Средство просмотра дополненной реальности.

  • Включите флажок Функции эл. уровня для использования электронного уровня GNSS в режиме Только GNSS только для измерения Опорного пункта (измер), когда ИНС рассогласована или функция компенсации наклона по ИНС выключена.

Группа Наклон отображается только в том случае, если в поле Тип съемки задано значение RTK или RTK с заполнением.

При использовании приемника Trimble R10 или R12 установите флажок Функции эл. уровня, чтобы опции электронного уровня были доступны в соответствующих настройках стиля точек. При включении этого флажка на экране Измерение становится доступен метод Точка с компенсацией наклона.

Вы должны указать маску возвышения, ниже которой спутники не используются для вычислений. Для кинематической съемки значение по умолчанию в 13° является идеальным, как для базовой станции, так и для мобильного приёмника.

При дифференциальной съемке, когда базовая станция и подвижный приемник удалены друг от друга более чем на 100 км, Trimble рекомендует, чтобы маска возвышения для базовой станции была установлена ниже маски для подвижного приемника на 1° на каждые 100 км расстояния между ними. В общем случае маска возвышения для базовой станции должна быть не ниже 10 °.

Установка маски PDOP для подвижного приемника. Если из-за геометрии спутникового созвездия значение PDOP становится выше заданного в маске значения, программное обеспечение выдаст предупреждение о высоком PDOP, приостановит счетчик инициализации (PPK съемка), и приостановит съемку точки Быстрой статики. Инициализация и измерения будут продолжены когда значение PDOP будет соответствовать заданной маске. Значением по умолчанию является 6.

Формат сообщений поправок, генерируемых подвижным приемником, зависит от выбранного типа съемки.

  • Для съемок в режиме кинематики в реальном времени формат сообщений поправки может быть CMR, CMR+, CMRx или RTCM RTK.

    По умолчанию установлен CMRx. Это формат данных со сжатием, предназначенный для работы с дополнительными GNSS сигналами модернизированной системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS и BeiDou. Используйте CMRx только, если во всех приёмниках установлена возможность работы с этим форматом. Чтобы проверить установлена ли эта опция на приемнике, выберите Инструмент / Параметры приемника на контроллере, который соединен с приемником. См. Работа нескольких базовых станций на одной радиочастоте.

    ПPИMEУAHИE – Для работы нескольких базовых станций на одной частоте, используйте CMR+ или CMRx.

    Некоторые версии микропрограммного обеспечения приемников, выпущенные после 2018 года, не поддерживают сообщения RTCM RTK v2.X. Если вы попытаетесь использовать такое микропрограммное обеспечение в подвижном приемнике, то RTK съемка не будет запущена в программном обеспечении Trimble Access, поскольку приемник не сможет декодировать входящие сообщения RTK RTCM v2.x. За дополнительной информацией обращайтесь к Информации о выпуске для конкретной версии микропрограммного обеспечения приемника.

  • Для сети RTK-съемки формат передаваемого сообщения может быть из следующих сетевых RTK-решений: FKP (RTCM), VRS (CMR), VRS (RTCM), RTCM3Net.
  • Сетевая съемка RTK с одной базой также поддерживается в форме "Мультистанция" при съемке с поправками в форматах CMR и RTCM. Эти съемки позволяют вам соединиться с сетевым поставщиком услуг через Интернет и принимать данные поправок CMR или RTCM от ближайшей по удаленности базовой станции в сети.

  • При RTX съемках необходимо установить Тип съемки RTK и Формат поправок в RTX (Спутн.) или RTX (Интернет).

    Если вы выбрали RTX (интернет) в качестве типа съемки, на экране Прием данных на ровере стиля съемки необходимо создать источник поправок GNSS для интернет-службы RTX с выбранным соответствующим Именем точки подключения. См. раздел Настройка Интернет-канала передачи данных подвижного приемника.

    При использовании RTX (Интернет), программное обеспечение автоматически переключается на использование RTX (SV), если программное обеспечение не может подключиться к Интернету или подключение к Интернету прерывается. Как только подключение к Интернету будет восстановлено, программное обеспечение возобновит использование RTX (Интернет).

    ПPИMEУAHИE – Чтобы стиль съемки автоматически переключался с RTX (Интернет) на RTX (SV), прошивка подключенного GNSS-приемника должна быть версии 6.28 или более поздней для приемников, использующих технологию Trimble ProPoint, или версии 5.68 или более поздней, если приемник не поддерживает технологию Trimble ProPoint.

  • Для дифференциальной съемки в режиме реального времени формат передачи должен быть установлен в RTCM для наземных станций. Для спутниковой передачи выберите SBAS или OmniSTAR.

  • Для съемки PPP-RTK с использованием сигнала поправки QZSS CLAS в Японии тип съемки должен быть установлен как RTK, а формат поправок должен быть установлен как QZSS CLAS.

Для использования несколько базовых станций на одной радиочастоте, введите индекс первой станции, которую вы хотите использовать в поле Использ индекс станции. .Для получения подробной информации о работе с несколькими базовыми станциями смотрите раздел Работа нескольких базовых станций на одной радиочастоте.

Если вы не хотите использовать несколько базовых станций на одной частоте, введите тот же индекс станции, который вы вводили на экране Базовая станция.

Чтобы использовать любую базовую станцию, которая работает на частоте, установленной на радиомодеме мобильного приемника нажмите Любая.

Если вы нажмете Любая и существуют другие базовые станции, работающие на этой частоте, то вы возможно будете использовать поправки от неправильной базы.

Когда вы используете приемник, который поддерживает работу с несколькими базовыми станциями на одной радиочастоте, при запуске подвижного приемника программное обеспечение попросит вас указать, какую базовую станцию следует использовать. Вы можете остановить выдачу этого запроса, выключив опцию Подсказка для индекса базы.Будет использован индекс базовой станции в поле Использ индекс станции.

В стиле съемки GNSS в качестве Индекса станции базового приемника можно задать число от 0 до 31, для параметра Использовать индекс станции можно задать значение Любой или число, передаваемое базой. Если для значения индекса станции подвижного приемника установлено значение Любой, подвижный приемник будет получать данные базы с любой базы. Если для значение индекса станции подвижного приемника совпадает с номером индекса базовой станции, подвижный приемник будет получать данные только с базы с тем же индексом станции.

Стандартное значение индекса станции подвижного приемника – Любой. Если индекс базовой станции известен, для подключения только этой базы убедитесь, что для подвижного приемника задан соответствующий индекс станции.

Если установлен флажок Запрос станции, при начале съемки отображается список базовых станций на установленной радиочастоте.

В случае прерывания радиосвязи во время съемки в реальном времени приемник может отслеживать и получать сигналы от SBAS или OmniSTAR.

При выполнении RTK съемки установите переключатель Автоустановка допуска в положение Да, чтобы позволить программному обеспечению вычислять допуски измерений в плане и по высоте, соответствующие характеристикам GNSS приемника в режиме RTK для длины измеряемой базовой линии. Чтобы изменить уровень точности, при достижении которого становится возможна запись точек, установите переключатель Автоустановка допуска в положение Нет, а затем введите необходимые значения Допуска в плане и Допуска по высоте.

Если включена функция Сохранять только с инициализацией RTK, будут сохраняться только решения с инициализацией RTK, соответствующие допускам по точности. Решения без инициализации, в которых соблюдаются допуски точности, сохраняться не будут.

Если функция Сохранять только с инициализацией RTK не включена, можно сохранять решения с инициализацией RTK или без нее, соответствующие допускам по точности.

При использовании приемника GNSS, поддерживающего технологию Trimble xFill®, выберите параметр xFill, чтобы продолжить съемку во время пропуска данных коррекции через спутник на срок до 5 минут. Чтобы использовать этот параметр, приемник GNSS должен поддерживать xFill. xFill недоступен, если в качестве резервного варианта выбран OmniSTAR в поле Дифференциальный спутник. См. раздел Использование xFill для устранения пропуска данных.

Для типов съемки, которые предполагают постобработку, задайте Сбор данных в приемник или контроллер.

ПPИMEУAHИE –Компенсация наклона по ИНС доступна во время RTK и съемки с заполнением только при входе в систему на контроллере, а не на приемнике.

СOBET – При использовании приемника DA2 или CR30 устройство сбора данных устанавливается на контроллер. Сбор данных на приемнике не поддерживается.

Чтобы определить интервал записи, введите значение в поле Интервал измерений. Интервалы записей для базовой станции и мобильного приемника должны соответствовать друг другу (или быть кратными).

При съемке в реальном времени с заполнением Интервал записи устанавливается только для сеанса с заполнением.

При съемке в реальном времени и сборе данных Интервал записи необходимо установить одинаковым для каждого приемника, обычно 1 секунда. Интервал для RTK остается равным 1 секунде, независимо от интервала, выбранного в поле Интервал измерений.

ПPИMEУAHИE – При использовании приемников Trimble Trimble рекомендует использовать интервал измерений в 1 с. Использование этого интервала имеет много преимуществ: большее количество измерений обеспечивает более быструю сходимость, лучшую эффективность работы Ionoguard™, повышенное резервирование для проверки и более надежное обнаружение выделяющихся значений (включая обнаружение срыва цикла). Это особенно важно в сложных условиях работы. Даже при записи данных базы с пониженной скоростью полезно использовать данные подвижного приемника с более быстрым разделителем этого базового интервала.

Чтобы задать имя файла для записи, выключите флажок Автонаимен файлов и введите имя файла в поле Имя файла данных.

Выберите эту опцию для записи сырых данных в RTK‑разделе при съемке со стилем «RTK с заполнением PP». Используйте эту опцию, если требуется сохранить постобработанные данные в качестве резервной копии при RTK-съемке. В случае выбора этой опции переключение между режимами заполнения и RTK не вызывает приостановку записи данных.

Параметр Записывать данные в режиме RTK недоступна при использовании компенсации наклона по ИНС в RTK-части съемки RTK с заполнением.

Для использования наблюдений GNSS спутников различных созвездий при съемке в реальном времени или с постобработкой, необходимо включить одинаковое отслеживание каждого типа принимаемых сигналов на экранах Подвижный приемник и Базовая станция. См. Параметры отслеживания сигналов GNSS.

ПPИMEУAHИE – Параметры отслеживания сигнала GNSS не отображаются при использовании приемника Trimble DA2 или CR30 GNSS.