GNSS съемка

При GNSS съемке контроллер подключается к подвижному или базовому GNSS приемнику. Перечень GNSS приемников, которые можно подключить к контроллеру, приведен в документе Поддерживаемое оборудование

Процесс выполнения измерений с помощью GNSS приемника:

  1. Настройте стиль съемки.
  2. Если вы используете собственную базовую станцию, настройте свое оборудование на базовой станции и запустите съемку на базе.
  3. Настройте оборудование подвижного приемника.
  4. Запустите съемку на подвижном приемнике.
  5. Если требуется преобразовывать координаты Глобальные в местную систему координат на плоскости (NEE), необходимо выполнить калибровку на местности.
  6. Выполните съемку или разбивку точек.
  7. Завершите съемку.

Все виды съемки в Trimble Access управляются стилями съемки. Стили съемки определяют параметры настройки вашего оборудования и способ связи с ним, а так же параметры измерения и разбивки точек. Весь этот набор информации хранится в виде шаблона и используется каждый раз при запуске съемки.

Тип GNSS съемки зависит от имеющегося оборудования, полевых условий и требуемых результатов.

Trimble Access предоставляет два стиля съемки GNSS по умолчанию: RTK и RTX(SV).

Стили съемки по умолчанию создаются Trimble Access при запуске новой установки программного обеспечения, но только в том случае, если отсутствуют существующие стили съемки.

При запуске съемки программное обеспечение Trimble Access проверит параметры в стиле, чтобы убедиться, что они правильно настроены для оборудования, к которому вы подключены. Например, если в стиле съемки включена ГЛОНАСС, проверяется, что GNSS приемник или антенна также поддерживают работу с ГЛОНАСС. Если программное обеспечение Trimble Access обнаруживает неправильную настройку или что настройки в стиле съемки никогда не проверялись, выдается запрос на подтверждение или исправление настроек. Любые измененные настройки сохраняются в стиле съемки.

По умолчанию для GNSS съемки установлен стиль RTK (Кинематика в реальном времени). Съемка в режиме кинематики в реальном времени подразумевает использование канала передачи данных для передачи наблюдений или поправок от базовой станции на подвижный приемник.На основе этих поправок подвижный приемник вычисляет координаты в реальном времени. Выберите необходимый тип канала передачи данных на экране Канал передачи данных при настройке стиля съемки RTK.

Сетевая RTK-съемка — это особый тип RTK-съемки, в котором используется сетевая RTK-система для трансляции поправок на подвижный приемник. Сетевые RTK системы состоят из распределенной сети опорных станций, связанных с управляющим центром для вычисления поправок ошибки GNSS на больших территориях. Данные поправок в реальном времени передаются по радиомодему или модему сотовой связи на мобильный приемник в пределах сети. Система повышает надежность и рабочий диапазон путем значительного уменьшения систематических ошибок в данных опорных пунктов. Это позволяет вам повысить расстояние, на котором может находиться мобильный приемник, от физических опорных пунктов в то время, как улучшается время быстрой (OTF) инициализации.

Выберите необходимый Формат поправок на экране Подвижный приемник при настройке стиля съемки RTK. Trimble Access поддерживает форматы передачи для следующих сетевых RTK решений:

  • FKP (RTCM)
  • VRS
  • RTCM3Net

Для сохранения VRS векторов от ближайшей Физической Базовой Станции (PBS) в VRS сети, система VRS должна быть настроена на вывод PBS информации. Если система VRS не выводит PBS данные, VRS данные должны быть сохранены как координаты.

Если вы используете радио в системе VRS, то вы должны выбрать двустороннее радио. Вы не можете использовать внутренние радиомодемы Trimble с частотой 450 МГц или 900 МГц.

Съемка GNSS QZSS CLAS получает информацию о поправках от службы PPP-RTK QZSS CLAS по сигналу QZSS L6D. Стиль съемки включает в себя поддерживаемые созвездия, и их нельзя изменить. После запуска позиция съемки сходится к решению с сантиметровым уровнем точности, аналогично съемке RTX.

При съемке RTX (SV) GNSS инструмент получает информацию о местоположении с сантиметровой точностью от службы поправок RTX Trimble Centerpoint® через спутник.

При необходимости вы можете отредактировать стиль съемки, чтобы изменить созвездия, которые вы хотите отслеживать.

Для использования одного из следующих типов съемки вы должны создать свой стиль съемки:

  • Быстрая статика – это съемка с постобработкой, при которой необходимо выполнять наблюдения на точке продолжительностью до 20 минут для сбора сырых GNSS данных. После постобработки достигается миллиметровая точность.
  • При кинематической съемке с постобработкой сохраняются сырые измерения "стой‑и‑иди" и непрерывные измерения. После постобработки достигается сантиметровая точность.
  • Съемка в режиме кинематики в реальном времени с заполнением позволяет продолжить кинематическую съемку при потере радиосвязи с базовой станцией. Необходимо проводить постобработку заполняющих данных.
  • При съемке в режиме кинематики в реальном времени с записью данных во время выполнения RTK съемки сохраняются сырые GNSS данные. При необходимости можно позднее выполнить постобработку этих данных.
  • Для достижения субметровой точности измерений при дифференциальной съемке в реальном времени используются сигналы дифференциальных поправок, транслируемые с наземной базовой станции или спутников SBAS или OmniSTAR.