GeoLock

Инструменты Trimble оснащаются технологией Autolock и GeoLock для захвата и отслеживания удаленных движущихся целей. Технология GeoLock – это Autolock с помощью GNSS. Во время роботизированной съемки, если инструмент теряет захват к цели, а GNSS позиционирование доступно с контроллера или другого подключенного устройства, вы можете использовать технологию GeoLock, чтобы использовать GNSS позиционирование для наведения инструмента на цель.

Если захват призмы потерян, используйте GeoLock для поворота к местоположению GNSS, прежде чем будет использован Autolock для захвата обратно на призму. GeoLock использует наилучшие доступные координаты GNSS. В комбинированной съемке это может быть автономное положение или RTK-координаты от приемника GNSS, или автономное положение от вашего контроллера, если доступны только эти данные.

ПPИMEУAHИE – При использовании контроллера со встроенным GNSS подключенный GNSS-приемник всегда используется вместо встроенного GNSS.

Включите GeoLock на экране Настройка автонаведения или на экране функций инструмента. Если установка электронного тахеометра произведена в соответствие с заданной проекцией и ИГД, то GeoLock готов к работе сразу после выполнения установки на станции. Когда GeoLock готов к работе, в строке состояния появится сообщение GeoLock готов и на значке цели появится изображение спутника над призмой . Дополнительные сведения о включении GeoLock см. в разделе Включение режимов Autolock, FineLock или Long Range FineLock.

ПPИMEУAHИE – Если при сохранении точки включена функция GeoLock, Тип захвата будет отображаться как Autolock в Просмотре задания в групповом окне Параметры захвата цели.

Если вы полностью задали систему координат, между GNSS координатами и существующими точками в местной системе координат на базе этого описания устанавливается точное соответствие. Программное обеспечение предполагает, что установка электронного тахеометра произведена в соответствие с заданной проекцией и ИГД, и GeoLock готов к работе сразу после выполнения установки станции. Если тахеометр не настроен в соответствии с заданными проекцией и ИГД, Trimble Access автоматически уточнит и обновит соотношение после завершения установки станции, чтобы обеспечить хорошую работу GeoLock.

Если вы не задали систему координат, необходимо определить связь между GNSS координатами и точками в местной системе координат до запуска GeoLock. После выполнения установки станции программное обеспечение Trimble Access использует координаты от GNSS приемника и углы, отслеживаемые роботизированным инструментом, для определения связи между двумя системами координат. GeoLock вычисляет эту связь независимо от настройки системы координат в задании.

Чтобы определить такую связь, убедитесь, что GNSS приемник установлен в месте с чистым обзором небосвода и инструмент произвел захват отражателя, затем перемещайте веху вокруг инструмента, пока связь между координатами GNSS и местной системой координат не будет вычислена. Для вычислений необходимы как минимум пять точек, расположенных на расстоянии не менее пяти метров друг от друга и не менее десяти метров от инструмента. Лучше всего, если инструмент будет находиться в режиме слежения во время определения связи. В случае, если точность GNSS позиционирования низкая, для вычисления связи потребуется более пяти точек. Низкая точность GNSS позиционирования может привести к вычислению неточных параметров связи.

СOBET – Если вы используете проекцию только масштаб

  • и если вы длительное время находитесь на территории с неустойчивым приемом сигналов GNSS, нажмите паузу , чтобы приостановить GeoLock и остановить добавление новых координат в решение GNSS. Нажмите , чтобы возобновить GeoLock и продолжить добавление точек в решение GNSS.

  • и GeoLock имеет точные данные, он может обнаружить неточные данные и исключить их из вычислений. Однако если имеется больше неточных координат, чем точных, GeoLock с трудом может обнаружить и исключить неточные координаты. Слишком большое количество неточных данных в вычислениях может привести к невозможности подготовки GeoLock. В этом случае перейдите в место лучшего приема GNSS сигналов, а затем нажмите Сброс для перезапуска GeoLock. Повторите процесс определения связи между координатами GNSS и локальными координатам, чтобы GeoLock снова был готов.

ПPИMEУAHИE –  

  • Чтобы посмотреть состояние GNSS, нажмите GNSS на экране Настройка автонаведения. Также можно нажать и удерживать значок цели в экране состояния GNSS.
  • Если вы выполняете калибровку или изменение параметров системы координат, существующая связь между GNSS и местной системой координат будет потеряна и должна быть вычислена повторно.

Если GeoLock готов и включена функция привязка к цели, то инструмент обычно немедленно привязывается к цели, если она находится в зоне обзора Autolock. Если инструмент не выполнил привязку сразу, он выполняет выбранное автоматическое поведение, чтобы захватить цель. Дополнительные сведения о том, что происходит, когда теряется захват, см. в разделе Параметры настройки автонаведения.

При использовании GeoLock с приемником Trimble и запуске GNSS-съемки крестик указывает на координаты GNSS-приемника. При использовании любого другого приемника или приемника Trimble без начатой съемки и наличии координат GNSS на карте появляется значок спутника. Если координаты GNSS доступны и GeoLock готов, появится черный значок спутника . Если координаты GNSS доступны, а GeoLock не готов, появляется красный значок спутника .

Для поворота на координаты GNSS при традиционной съемке убедитесь, что ничего не выбрано на карте, а затем нажмите и кратковременно удерживайте карту. В отобразившемся меню выберите Поворот на GNSS для поворота инструмента в плане на координаты GNSS.

СOBET – Лучшее решение GeoLock может быть вычислено, если инструмент находится в режиме слежения и произвел захват цели в начале съемки, при перемещении в течение 10-20 секунд на расстоянии более 10 м от инструмента.