GeoLock

Trimble-instrument innehåller teknologin Autolock och GeoLock för att låsa på och spåra rörliga mål på avstånd. Tekniken GeoLock är en GNSS-assisterad Autolock. Om instrumentet förlorar låsningen på målet under en robotmätning och GNSS-positioner är tillgängliga från kontrollenheten eller en annan ansluten enhet, kan du använda teknologin GeoLock och använda GNSS-positionerna för att göra det lättare att rikta instrumentet mot målet.

När låsningen mot ett prisma går förlorat, vrider GeoLock din GNSS-position innan Autolock används för att återfå låsningen mot prismat. GeoLock använder den bästa tillgängliga GNSS-positionen. Det kan vara en autonom position eller en RTK-position från en GNSS-mottagare, eller en autonom position från din kontrollenhet om det är allt som är tillgängligt.

NOTERA – När man använder en kontrollenhet med intern GNSS används alltid en ansluten GNSS-mottagare istället för den interna GNSS:en.

Aktivera GeoLock på skärmen Målkontroller eller skärmen Instrumentfunktioner. Om totalstationen är etablerad baserat på definierad projektion och datum, är GeoLock klar att användas så snart stationsetableringen är utförd. När GeoLock är redo, visas meddelandet GeoLock redo i statusfältet, och symbolen för målet visas som en satellitsymbol ovanför prismat . Se Aktivering av Autolock, FineLock och Long Range FineLock, för mer information om hur du aktiverar GeoLock.

NOTERA – Med GeoLock aktiverat när en punkt lagras visas Låstyp som Autolock i Granskningsjobbet under grupprutan Information om mållåsning.

Om du har ett fullständigt definierat koordinatsystem finns redan ett korrekt förhållande mellan GNSS‑positionerna och lokala positioner baserat på det. Programmet antar att totalstationen är etablerad baserat på definierad projektion och datum, och GeoLock är redo att användas så fort stationsetableringen är slutförd. Om totalstationen inte är etablerad enligt den definierade projektionen och datumet, kommer Trimble Access automatiskt att förfina och uppdatera relationen efter att du har slutfört en stationsetablering för att säkerställa att GeoLock fungerar bra.

Om du inte har ett definierat koordinatsystem måste du först räkna ut förhållandet mellan GNSS‑positioner och lokala positioner innan GeoLock är redo. När en stationsetablering är slutförd, använder programmet Trimble Access positionerna från GNSS-mottagaren och vinklarna från robotinstrumentet för att beräkna förhållandet mellan de två positioneringssystemen. GeoLock beräknar förhållandet oberoende av jobbets inställningar för koordinatsystemet.

För att beräkna förhållandet, måste du först kontrollera att GNSS-mottagaren har fri sikt mot himlen och därefter, när instrumentet är låst på prismat, flytta stången runt instrumentet tills förhållandet mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna har räknats ut. Det krävs minst fem positioner med fem meters mellanrum med minst tio meters avstånd från instrumentet. Det är bäst att ha instrumentet i TRK-läge medan förhållandet räknas ut. Om geometrin är dålig och GNSS-positionens noggrannhet är låg kan det krävas ytterligare fem positioner för att räkna ut förhållandet. Låg positionsnoggrannhet kan innebära att ett felaktigt förhållande beräknas.

TIPS – Om du använder en projektion med endast skalfaktor

  • Tryck på Paus för att pausa GeoLock och förhindra att nya positioner läggs till i GNSS-lösningen om du beger din in i en dålig GNSS-miljö under en längre tidsperiod. Tryck på för att återuppta GeoLock och börja lägga till punkter i GNSS-lösningen igen.

  • och GeoLock har bra data kan den upptäcka dålig data och utesluta denna från sina beräkningar. Om det däremot finns fler dåliga än bra positioner är det svårt för GeoLock att upptäcka och utesluta dåliga positioner. För mycket dålig data i beräkningarna kan förhindra att GeoLock blir klar. Om detta inträffar kan man flytta till en bättre GNSS-miljö och sedan trycka på Återställ för att starta om GeoLock-lösningen. Upprepa processen för att lösa förhållandet mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna för att GeoLock ska bli redo igen.

NOTERA –  

  • Tryck på GNSS på skärmen Målkontroller för att visa GNSS-status. Eller så trycker du på och håller målsymbolen intryckt på skärmen för GNSS-status.
  • Om du utför en kalibrering eller ändrar koordinatsystemets inställningarna, förloras det befintliga förhållandet mellan GNSS-positionerna och de lokala positionerna och det måste beräknas om.

Om GeoLock är redo och fäst mot mål är aktiverat, fäster instrumentet vanligtvis mot målet omedelbart om det finns ett mål inom visningsområdet för Autolock. Om instrumentet inte fäster mot det omedelbart, utförs det valda automatiska beteendet för att göra det lättare att låsa mot målet. Se Inställningar för målstyrning för mer information om när låset går förlorat.

Vid användning av GeoLock med en Trimble-mottagare och en GNSS-mätning har påbörjats, markeras GNSS-mottagarens position med ett kryss. Vid användning av någon annan mottagare eller en Trimble-mottagare utan att en mätning har startats och en GNSS-position är tillgänglig, visas en satellitsymbol på kartan. Om en GNSS-position är tillgänglig och GeoLock är redo visas en svart satellitsymbol . Om en GNSS-position är tillgänglig och GeoLock inte är redo visas en röd satellitsymbol .

För att vrida mot GNSS-positionen i en mätning med totalstation, måste du säkerställa att det inte finns något markerat på kartan och tryck och håll därefter kort på kartan. Välj Vrid mot GNSS i den meny som visas, för att vrida instrumentet horisontellt mot GNSS‑positionen.

TIPS – En bättre GeoLock-lösning kan beräknas om instrumentet är i TRK-läge och låst mot målet i början av en mätning medan det vrids runt i 10-20 sekunder när det är på ett avstånd av mer än 10 m från instrumentet.