回声探测仪

您可以连接到Trimble Access 回声测深仪，并使用它来测量海底位置或水下物体的深度。深度信息与点一起存储。您可以使用应用的深度生成存储在Trimble Access中的连续地形点的报告。

只有在常规或GNSS测量期间使用连续地形点测量方法时，才支持存储来自回声测深仪的深度测量值。

Trimble Access支持多种回声测深仪型号作为标准配置。当您安装Trimble Access软件时，每个受支持的回声测深仪的ESD文件都会安装在C:\ProgramData\Trimble\Trimble Data\System Files文件夹中。或者，您可以从配置文件页面下载它们。

要编辑ESD文件，请在文本编辑器中编辑该文件。ESD文件的名称将显示在回声测深仪屏幕的类型域中。

Trimble Access 标配支持以下型号的海底回声测深仪：

  • CeeStar Basic High Freq

    存储高频深度时CeeStar双频回声测深仪的基本输出格式。其单位必须设为输出‘前缀’而不是‘逗号’，在输出数据Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm中设为 [使用前缀]。

  • CeeStar Basic Low Freq

    存储底频深度时CeeStar双频回声测深仪的基本输出格式。其单位必须设为输出‘前缀’而不是‘逗号’，在输出数据Menu / Advanced / Prefix / Comma outfm中设为 [使用前缀]。

  • NMEA SDDBT 设备

    能够输出NMEA DBT（Depth Below Transducer）语句的任何回声测深仪。“talkerID”必须发送标准的“SD”识别符，使所有输出行都以“$SDDBT,..”开始。Trimble Access将接受以英尺、米或英寻为单位的数据，并将在适当时对值进行转换。

  • SonarMite

    任何 SonarMite 设备。将切换到‘工程模式’(输出格式0)，其它设置可以由 Trimble Access 调整。

当用一个回声测深仪记录等于零的深度时，您需要在 allowZero="True" 标帜之后立即加上 isDepth="True" 标帜。例如："<Field name... isDepth="True" allowZero="True" />"

回声测深仪可以输出其中一个 NMEA 0183 语句。以下介绍的是最常用的语句，供您参考。

NMEA DBT - Depth Below Transducer

NMEA DBT 语句将参考转换器的位置而报告水深。深度值以英尺、米和英寻单位表示。

例如：$xxDBT,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

NMEA DBS - Depth Below Surface

NMEA DBS 语句将参考表面而报告水深。深度值以英尺、米和英寻单位表示。

例如：$xxDBS,DATA_FEET,f,DATA_METRES,M,DATA_FATHOMS,F*hh<CR><LF>

Trimble Access软件使用XML Echosounder协议描述(*.esd)文件，所以可以支持标准情况下不支持的水深回声测深仪，前提是它们的通信协议类似于目前支持的协议。为此，请下载提供的其他ESD模板之一，或使用随软件一起安装的ESD文件之一并将其用作模板。您将需要查找您的回声测深仪的格式，并且相应地修改ESD文件。

您可以从配置文件页面下载其他ESD模板。

  1. 点击，然后选择设置 / 测量形式 / <形式名称>。
  2. 点击 回声探深仪。
  3. 从 类型 域选择一个 仪器。
  4. 配置 控制器端口：
    • 如果把 控制器端口 设为蓝牙，必须配置 回声测深仪蓝牙 设置。
    • 如果把 控制器端口 设为 COM1 或 COM2，必须配置端口设置。

  5. 如果需要，输入等待时间值。

    等待时间将迎合回声测深仪的需要，因为控制器接收的是回声测深仪定位的深度。当深度随着先前存储的连续地形点一起接收时， Trimble Access 软件将使用等待时间，从而匹配和存储深度。

    用精确的深度正确地配对位置涉及到许多因素，其中包括声速。 声速随水温和盐分、硬件处理时间以及船只移动速度而改变。 请确保您是用合适的技术获取所需结果的。

  6. 如果需要，输入吃水深度值。

    吃水深度会影响天线高度的测量方式。如果 吃水深度 为 0.00，天线高度是从传感器到天线间的距离。如果指定了 吃水深度， 天线高度是从传感器到天线的距离再减去吃水深度。

  7. 点击接受。
  8. 点击 存储。

要连接到回声测深仪，请在回声测深仪上启用蓝牙。在 Trimble Access中，点击并选择设置 / 连接，然后选择蓝牙选项卡以扫描设备并与回声测深仪配对。与Ohmex SonarMite回声测深仪配对的默认PIN码为1111。更多信息，请参阅蓝牙连接。

  1. 使用电缆或蓝牙将回声探测仪连接到控制器。
  2. 在测量形式中配置回声探测仪的设置。
  3. 如果要存储已测点的深度，为您的测量类型使用连续地形法。

    深度显示在连续地形屏幕上和地图中。如果您已经在测量形式中配置了等待时间，连续地形点将在没有深度的情况下初步存储，后面再更新。当配置了等待时间时，显示的深度是一个正在接收深度的指示器，但是它可能不是用同时显示的点名称存储的深度。

  4. 要改变等待时间和吃水深度的值，点击选项。更多信息，请参阅在测量形式中配置回声探测仪的设置。

  5. 如果要在测量期间禁止存储带连续地形点的深度，点击选项，然后清除使用回声测深仪复选框。

存储在Trimble Access中的连续地形点高程不含有应用的深度。用导出自定义格式文件产生应用了深度的报告。

以下报告形式表单可供下载：

  • Comma Delimited with elevation and depths.xsl
  • Comma Delimited with depth applied.xsl

这些形式表单可以从形式表单页面下载。

如果连接了 SonarMite，Trimble Access 将对它进行配置，从而使用正确的输出格式和模式。对于其它厂商生产的仪器，您必须手动配置仪器，使它使用正确的输出格式。