增强现实查看器

增强现实查看器使您能够在现实世界的上下文中与空间数据进行交互。增强现实查看器以3D显示地图数据，覆盖在控制器相机的视图上。位置和方向信息由连接的GNSS接收机提供。

要使用增强现实查看器，您必须使用具有IMU倾斜补偿功能的TrimbleGNSS接收机开始测量。

使用增强现实查看器：

  • 以3D形式可视化地图数据，叠盖在数据采集器相机的视图上。
  • 在开始精确放样之前用作指导。
  • 捕获显示工地以及覆盖在工地上的要素的图像。
  • 记录重要的视觉信息并与利益相关者共享。

增强现实查看器中不显示地图背景，包括图像和Trimble Maps。显示任务数据和支持的地图文件，包括BIM模型和DXF文件。您可以使用任何地图工具（包括图层管理器、限制框、捕捉到工具栏和CAD工具栏）来处理增强现实查看器中显示的任何数据。

  1. 在RTK测量形式的流动站选项页面中，确保在倾斜组中启用了 IMU 倾斜补偿和AR查看器复选框。

  2. 连接到GNSS接收机并开始测量。

  3. 要打开 增强现实查看器，请点击地图工具栏中的 。出现GNSS天线设置屏幕。

  4. 如果您尚未输入天线高度，请在测量到域中选择测量天线高度到的位置，然后在天线高度域中输入高度值。

  5. 配置AR相机设立域，以匹配控制器安装到测杆的方式。Trimble Access软件使用此信息计算控制器相机镜头相对于GNSS接收机的位置。有关安装选项的信息，请看下面的AR相机设立选项。

  6. 点击接受。

    增强现实查看器出现，显示来自控制器相机的相机源。

  7. 通过走短距离（通常小于3米），同时改变方向几次，确保 IMU 对齐良好的。 一个对齐良好的 IMU 将帮助您在下一步中对齐相机。

    当 IMU 已对准，状态栏中的接收机图标将从变为，状态行显示 IMU 已对准。

  8. 将相机源与地图数据对齐。

    一旦相机与数据对齐，您可以测量点或选择点进行放样。

 

  • 放样时，放样点上方会显示放样AR图标，以便在AR模式下轻松查看。通常的放样导航窗体出现在增强现实查看器旁边。

  • 要保存包含模型覆盖的屏幕截图，请按控制器键盘上的相机键或点击。当前 透明度设置用于图像。要保存屏幕截图，然后自动打开媒体文件屏幕，以便您可以注释图像，长时间按下相机键或点按。

要使用标准AR相机设立，您必须为Trimble控制器使用标准测杆安装支架。这些是：

  • TSC7: 测杆安装和可调支架臂P/N 121349-01-1。

  • TSC5: 快速释放测杆安装和可调支架臂P/N 121951-01-GEO。

  • TDC600: 测杆支架P/N 117057-GEO-BKT。

  • TDC6：带磁安装件的测杆夹子P/N 125522-GEO。

如果您没有使用标准的Trimble测杆支架，请使用自定义AR相机设立。请看下面的自定义AR相机设立。

  1. 使用 4 个外部螺丝孔将数据采集器连接到支架上。 您将能够将支架安装到测杆上，以便数据采集器位于测杆的右侧或左侧。

  2. 将支架安装到测杆上，以便您面对着数据采集器和接收机的 LED 面板。

  3. 在设立配置域中选择标准。

  4. 在安装域中，选择控制器是安装在测杆的右手边还是左手边。

  5. 在夹子高度域中，输入从测杆末端到测杆夹子（1）顶部的高度。如下图所示。

  1. 将支架安装到测杆上，以便您面对着数据采集器和接收机的 LED 面板。

  2. 将数据采集器安装到测杆支架上，面向景观。

  3. 在设立配置域中选择标准。

  4. 在夹子高度域中，输入从测杆末端到测杆夹子（1）顶部的高度。如下图所示。

仅当您不使用标准Trimble测杆支架时才使用自定义AR相机设立。

  1. 将支架安装到测杆上，以便您面对着数据采集器和接收机的 LED 面板。

  2. 在设立配置域中选择自定义。

  3. 在X域中，在控制器上输入从测杆中心到相机镜头中心的左侧或右侧距离。

    正值表示相机镜头位于测杆末端右侧，负值表示相机镜头位于测杆末端左侧。

  4. 在Y域中，在控制器上输入从测杆中心到相机镜头中心的向前或向后距离。

    正值表示相机镜头从测杆的中心向前（即远离您）。 负值表示相机镜头从测杆的中心向后（即朝向您）。

  5. 在Z域中，在控制器上输入从测杆末端到相机镜头中心的高度。

使用相机对齐控件将相机源与屏幕上显示的数据对齐。

为此，您需要能够将屏幕上的虚拟元素与您在物理世界中可以轻松识别的内容对齐。 您可以使用：

  • 任务中或链接的CSV文件中的一个点，可以与您所在位置的物理点对齐。

  • 可以与物理世界中的竣工模型对齐的BIM模型。

  • 在增强现实查看器中添加的虚拟标记，然后与物理世界中易于查看的条目对齐，例如检修盖或路缘边缘。

在开始相机对齐之前，通过走短距离（通常小于3米），同时改变方向几次，确保 IMU 对齐良好的。一个对齐良好的 IMU 将帮助在对齐相机时防止移动。当 IMU 已对准，状态栏中的接收机图标将从变为，状态行显示 IMU 已对准。

  1. 要开始对齐相机，请点击工具栏中的。显示相机对齐控件。

  2. 如果您需要添加虚拟标记：

    1. 将测杆末端放置在相机源中容易看到的物理要素的位置，例如检修盖或路缘边缘。点击添加标记。

      虚拟标记图标显示在增强现实查看器中的位置。任何虚拟标记的位置都暂时保存在任务中，直到测量结束。

    2. 退后一步查看增强现实查看器中显示的标记。

    3. 根据需要添加一个或两个附加的虚拟标记。 添加附加的虚拟标记时，将测杆末端放置在与前虚拟标记位置在同一轴上但有一定距离的位置，例如沿路缘边缘更远的位置。

  3. 使用相机对齐弹出窗口中的滑块将相机源中显示的物理对象与屏幕上的数字数据或虚拟标记对齐：

    1. 使用俯仰滑块控件以微调相机的垂直轴（倾斜）。调整俯仰滑块可根据数据向上或向下移动相机视图。

    2. 使用偏航滑块控件以微调相机的水平轴（平移）。调整偏航滑块可根据数据向左或向右移动相机视图。

      如果需要粗调整，请确保接收机的LED面板和控制器屏幕正对着您。如果不是，您可以松开支架夹并稍微旋转测杆，然后使用偏航滑块进行微调。

    3. 使用滚动滑块控件以调整相机的水平轴和垂直轴。调整滚动滑块可根据数据上下移动相机以及左右移动相机。通常，调整滚动滑块不如调整俯仰和偏航滑块常见。

    4. 使用比例滑块控件来微调增强现实查看器中用于模型的比例渲染。要使用比例，请将对齐良好的对象放置在屏幕中心附近，然后调整比例以使靠近屏幕边缘的对象对齐。

    要将相机对齐设置重置为默认值，请点击重置软键。

  4. 如果您保持静止时间过长，IMU 将开始漂移，从而难以将数字数据与物理世界中的对象对齐。 在这种情况下，重新对齐 IMU。

  5. 要关闭相机对齐弹出窗口，请点击弹出窗口角落的X。

    一旦相机与数据对齐，您可以测量点或选择点进行放样。

使用透明度滑块控件来控制增强现实查看器控制中相机源、BIM模型和点云数据的透明度。

无论透明度滑块设置如何，点、线、弧和多义线以及要素标签都保持全强度。

透明度滑块的中点使您能够以50%的透明度查看相机源和地图数据。

  • 要使地图数据更加透明，请点击滑块的左侧，或点击并将控制拖动到左侧。在滑块的左侧，只有相机源可见，地图数据是100%透明的。

  • 要使相机源更加透明，请点击滑块的右侧，或点击并将控件拖动到右侧。在滑块的右侧，只有地图数据可见，相机源是100%透明的。