对准 IMU

要使用 IMU 倾斜补偿，必须将 IMU 对准接收机。 对准过程简单明了，模仿接收机的正常使用。

  1. 把接收机装回测杆。
  2. 确保在 Trimble Access 软件中的GNSS天线窗格中正确输入天线高度。

  3. 移动测杆，使接收机加速并改变位置。这可以从保持测杆末端在地面上来回摇动测杆，到改变方向几次时走一小段路（通常小于 3 米）。

    当 IMU 已对准，状态栏中的接收机图标将从变为，状态行显示IMU 已对准。当前位置的精度在测杆处计算。

在开始测量时或在测量过程中失去对准时，请对准 IMU。您也可以在不开始测量的情况下对准 IMU，只要接收机处于良好的GNSS环境中，以便跟踪足够的卫星。当您在启用 IMU 倾斜补偿且 IMU 对准情况下结束测量时，IMU 倾斜补偿仍在使用中。

如果您在非常困难的 RTK 环境中工作，则可能需要切换到仅 GNSS 模式。要切换到仅 GNSS 模式，请点击状态栏中的接收机图标以查看 GNSS 功能屏幕，然后点击 IMU 倾斜补偿以打开/关闭仅 GNSS 模式。

IMU 倾斜补偿使用天线高度以精确计算测杆末端位置。每当更改天线高度时，IMU 都会重置为未对准状态。在测量之前，您必须使用更新的天线高度重新对准 IMU。

使用 IMU 倾斜补偿测量或测量点时，请确保输入的天线高度和测量方法正确。对准可靠性和测杆末端位置可靠性，特别是在测杆末端静止时天线的移动过程中，完全取决于天线的高度是否正确。在测量点后，无法通过改变天线高度来消除在测量测杆末端静止时由于天线运动而导致的水平位置残差误差。

在良好的RTK环境中，IMU 可在自然测杆移动期间自动可靠地重新对准。若要在测量期间重新对准 IMU，请重复上面对准 IMU部分中步骤 3。