IMU完整性监控

IMU 故障检测

如果 IMU 完整性监测功能检测到 IMU 传感器由于撞击（如测杆坠落）而暂时饱和，则Trimble Access显示检测到 IMU 故障警告消息。当发生这种情况时，您必须重新启动接收机以重置传感器。

处理警告的操作将包含警告消息。要立即重新启动接收机，请点击重新启动。要在没有 IMU 倾斜补偿的情况下继续测量，请点击禁用 IMU，然后在仅GNSS模式下继续使用接收机。

如果重新启动接收机后，仍然检测到 IMU 故障消息，请与 Trimble 经销商联系以获取进一步的建议。

IMU 过度偏差检测

如果检测到质量差的数据（例如 IMU 过度偏差），则Trimble Access显示检测到 IMU 过度偏差警告消息。检测到IMU过度偏差。执行IMU偏差校正或禁用IMU倾斜补偿。只有在收到此错误消息时，才应执行 IMU 偏差校正。

处理警告的操作将包含警告消息。要在出现警告时执行 IMU 偏差校正，请点击校正。要在没有 IMU 倾斜补偿的情况下继续测量，请点击禁用 IMU，然后在仅GNSS模式下继续使用接收机。

IMU 过度偏差的原因

IMU 过度偏差可能由以下任何原因引起：

接收机可能坠落或遭受某种其他类型的身体虐待。
自上次进行 IMU 偏差校正以来，接收机的温度变化很大，或者温度与上次校正时非常不同（数十摄氏度）。
IMU 内部偏差随着传感器长时间老化而增加。

要执行 IMU 偏差校正

只有在出现检测到 IMU 过度偏差警告消息时，才应执行 IMU 偏差校正。IMU 偏差校正程序使接收机固件能够测量和纠正 IMU 过度偏差。这会影响 IMU 传感器的基本操作，因此必须非常小心地执行，应在接收收将要工作的大约平均温度下进行，并尽可能遵循屏幕上的说明。

校正程序不应不完整。在校正过程中，您不需要导航到其他屏幕，但如果选择导航到其他屏幕， Trimble 建议您先完成校正过程，或点击取消以取消校正。

卸下无线电天线并从接收机上快速释放。
如果要打开IMU 偏差校正屏幕，进行以下一项操作：
- 在检测到 IMU 过度偏差警告消息中，点击校正。
- 点击并选择仪器/倾斜传感器选项。点击校正软键，然后在IMU 偏差组框中，点击校正。
将接收机放在一个非常稳定的表面上，没有任何振动和任何移动（它不需要整平）。点击开始。

当第一个步骤进度栏完成后，将显示说明和接收机侧面放置的图像，以及气泡。对于其余步骤，气泡将像遵循说明一样进行操作，并且接收机面朝上的一侧应保持水平。
将接收机放侧放，电池门朝上，LED面板朝向您。使用气泡将侧面与电池门调平。当接收机的电池门侧处于调平时，尽可能保持接收机静止，同时保持气泡居中。当接收机适当调平时，进度栏将开始，只要气泡保持调平，进度栏就会继续。如果气泡没有调平，则进度将暂停，直到气泡再次正确调平，然后从暂停的地方继续。
完成每个步骤的进度栏后，将出现一组新的说明和一张新的指南图片。请非常仔细地按照每个步骤的说明进行操作，并在每个步骤中尽可能保持接收机静止。当接收机以正确的姿势调平时，接收机会自动启动该过程，并在令人满意地完成每个步骤后自动进入下一步骤。如果接收机检测到一个步骤已令人满意地完成，则该步骤将在过程中被跳过。
该过程完成后，将出现一条确认消息。点击确定以在接收机中设置新的 IMU 偏差校正。过度偏差校正记录已写入任务。