IMU 倾斜测量形式配置

当使用具有内置 IMU 的接收机时，您可以将测量形式配置为使用IMU 倾斜补偿，并且如果需要，使用仅GNSS模式时使用GNSS气泡。

1. 点击，然后选择设置 / 测量形式 / 流动站选项。
2. 在测量类型域，选择RTK。
3. 在天线组框中，在类型域中选择您的接收机型号。在天线组框中，在类型域中选择SP100。
4. 在倾斜组框中：

   1. 选择IMU 倾斜补偿复选框，以在流动，导航或使用除已观测控制点以外的任何测量方法测量点时使用内部 IMU 传感器启用``始终打开''倾斜补偿。

      要在测量期间禁用 IMU 倾斜补偿并切换为仅GNSS模式，例如在重树冠中使用双脚架且接收机需要保持静止一段时间的情况下，请点击状态栏中的接收器图标，然后在GNSS功能屏幕中点击 IMU 倾斜补偿，在持续运动的良好 RTK 环境中，请点击 IMU 倾斜补偿以重新启用它。

   2. 选择气泡功能复选框，以在使用仅GNSS模式（如测量观测控制点时或当 IMU 未对准或 IMU 倾斜补偿被禁用时）使用 GNSS气泡。

      GNSS气泡仅使用接收机中的加速度计，并独立于IMU传感器运行。仅在仅GNSS模式下显示GNSS气泡。

   3. 点击接受。
5. 配置点测量设置:
   1. 在测量形式屏幕中，选择点类型。
   2. 设置自动限差开关为是，以使软件计算水平和垂直精度限差，以符合GNSS接收机的RTK规范中所测量的基线长度和倾斜度。要输入您自己的精度限差，请设置自动限差开关为否，然后输入所需的水平限差和垂直限差。

   3. 如果已在测量形式的流动站选项屏幕中选择气泡功能复选框，则当天线倾斜超过在倾斜限差域中输入的阈值时，请选择倾斜警告复选框以显示警告消息。您可以为每个测量类型指定一个不同的倾斜限差值。

   4. 为了在满足所需条件时自动测量点，请选择自动测量复选框。所需条件取决于测量模式，例如，在RTK + IMU模式下，测杆末端必须静止的，而在仅GNSS模式下，测杆必须在倾斜限差范围内。

      自动测量复选框不适用于已观测控制点。

   5. 若要在位置受损时自动放弃点，例如在测量过程中检测到过度移动，请选择自动放弃复选框。

   6. 点击接受。
6. 点击 存储。