后处理初始化时间
如果您已经在流动站选项屏幕上把测量类型域设定成了PP动态,那么PPK初始化时间项将出现在测量形式中的配置屏幕列表中。
如果要定义初始化时间,点击PP初始化时间。
如果在处理数据时要从PP动态测量中实现厘米级精度,必须对测量进行初始化。使用双频接收机时,至少观测5颗L1/L2卫星,运动中初始化处理才能自动开始。
注意 –在后处理测量中,只有您肯定在下一个15分钟内接收机将不中断地观测至少5颗卫星,或者在下一个8分钟内接收机将不中断地观测至少6颗卫星,则采取动中(自动)初始化。否则,在已知点上初始化。
在初始化期间,需要采集足够的数据,使后处理软件可以成功地进行处理。建议的初始化时间有:
| 初始化方法 | 4颗卫星 | 5颗卫星 | 6颗以上卫星 |
|---|---|---|---|
| L1/L2 动态初始化 | 不适用 | 15 分钟 | 8 分钟 |
| L1/L2 新点初始化 | 20 分钟 | 15 分钟 | 8 分钟 |
| 已知点初始化 | 至少四个历元 | ||
注意 –
- 通常,推荐的时间是合适的。 缩短这些时间可能会影响后处理测量的结果。
- 如果 PDOP 大于 20,则不能进行初始化。
- 当被跟踪卫星的 PDOP 超过了在用测量形式中的 PDOP 限值设置时,初始化的时间计数器将暂停。当 PDOP 低于限值时,计数器将恢复计数。
初始化之后,测量模式将会从 没有初始化 改变为 已初始化。如果接收机连续跟踪最少的卫星数,模式将保持为 已初始化。如果模式改变为 没有初始化, 则必须对测量进行重新初始化。
运动中初始化和新点初始化
如果您在后处理动态测量中实施运动中初始化,则可以在初始化之前先对点进行测量。Trimble Business Center 软件可以对数据进行处理,给出厘米级精度的解。如果您在初始化过程中这样作但却失去了对卫星的锁定,则重新测量您在卫星失锁之前所测量过的任何点。
需要的卫星数目取决于您是只使用一个星座的卫星,还是不同星座组合的卫星。 初始化之后,可以确定位置,初始化可用比初始化时所需卫星数少一颗的卫星来保持。 如果卫星数低于此数目,测量必须被重新初始化。
| 卫星系统 | 初始化所需要的卫星 | 生产位置所需要的卫星 |
|---|---|---|
| 只 GPS | 5 GPS | 4 GPS |
| GPS + QZSS | 4 GPS + 1 QZSS | 3 GPS + 1 QZSS |
| GPS + GLONASS | 4 GPS + 2 GLONASS | 3 GPS + 2 GLONASS |
| GPS + 北斗 | 4 GPS + 2 北斗 | 3 GPS + 2 北斗 |
| GPS + Galileo | 4 GPS + 2 Galileo | 3 GPS + 2 Galileo |
| 只北斗 | 5 北斗 | 4 北斗 |
| 北斗 + GPS | 4 北斗 + 2 GPS | 3 北斗 + 2 GPS |
| 北斗 + GLONASS | 4 北斗 + 2 GLONASS | 3 北斗 + 2 GLONASS |
| 只 GLONASS | – | – |
| 只 Galileo | – | – |
注意 –QZSS 系统运行的时间基础与 GPS 相同,因此,计数器把它作为另一颗 GPS 卫星包含到其中。