NMEA输出选项

如果您的设备设置包括需要精确位置的其他设备，例如探地雷达或声纳系统，您可以将Trimble Access配置为将连接的GNSS接收机的位置共享为NMEA-0183消息。

要输出NMEA-0183格式的消息并将其发送到连接到GNSS接收机的设备，请在GNSS测量形式的NMEA输出屏幕中配置设置。

NMEA输出屏幕不适用于TrimbleDA2接收机。

使用任务坐标

如果您想让选定的NMEA消息由Trimble Access软件生成为采用与任务相同的坐标和高度，则选择用任务坐标使复选框。

如果您使用的是带有 IMU 倾斜补偿的接收机：

  • 如果启用了 IMU 倾斜补偿并且选择使用任务坐标复选框，则软件将输出测杆末端（地面）位置，无论 IMU 是否对准或接收机是否在仅 GNSS 模式下运行。
  • 如果启用了 IMU 倾斜补偿并且未选择使用任务坐标复选框，则接收机将应用天线高度并输出测杆末端（地面）位置。
  • 如果禁用 IMU 倾斜补偿，则接收机输出天线相位中心（APC）位置。

对于不支持倾斜的GNSS接收机，高度输出为天线相位中心（APC）高度。

如果使用R10或R12接收机，则在补偿点测量期间的NMEA输出将保持天线相位中心 （APC） 高度。在NMEA消息输出中（无论是接收机固件还是任务坐标），倾斜补偿不应用于位置。

选择使用任务坐标复选框时，限于可用的NMEA消息类型将NMEA GGA、GGK、GLL 和 PJK消息。清除该复选框可以使更多的NMEA消息供您输出。

如果您希望接收机生成选定的NMEA消息，请清除使用任务坐标复选框，以便使用接收机中的高度参考。对于正交高度，这意味着使用内置于接收机固件中的水准面模型，而不是任务中使用的水准面模型。

要输出的消息

选择要输出的消息类型以及每种消息类型输出的速度。当选择了使用任务坐标复选框后，高于1秒的速率只应用于放样过程中产生的位置。

串口设置

  1. 选择其他设备用于连接到GNSS接收机的接收机端口。Trimble Access软件会将NMEA消息输出到同一端口，以便其他设备可以使用它们。

    • 使用USB端口时：

      • 如果您使用的是电缆PN 80751，从接收机上的USB lemo端口连接到USB-A连接器，请选择USB虚拟串行端口选项。

      • 如果您使用的是电缆PN 87144，从接收机上的USB lemo端口连接到DB9串行连接器，请选择USB串行端口选项。

    • 当您在接收机端口域中选择蓝牙时，Trimble Access软件假定使用GNSS接收机上的蓝牙端口1连接其他设备。

      要在使用运行Android的控制器时使用蓝牙输出NMEA消息，具有Trimble ProPoint技术的GNSS接收机必须具有固件版本6.28或更高版本。如果GNSS接收机没有Trimble ProPoint技术，则接收机必须具有固件版本5.68或更高版本。

  2. 确保波特率和奇偶校验设置与接收NMEA消息的设备中设置相匹配。

高级设置组框中包含一些影响输出NMEA消息格式的配置条目。

只有在使用接收机固件生成的NMEA时（不选择使用任务坐标复选框），才使用IEC扩展文件以及设置到GPGST的GST消息（任何时候都是GPGST，而不是GLGST或GNGST）。

包括 IEC61162‑1:2010 GNSS 扩展

该设置的目的是为符合性消息选择一个使用标准。 如果没有选择它，NMEA消息将遵从为连接海上电子设备制定的NMEA‑0183标准4.0版（2008年11月1日）。 如果选择了它，消息将遵从国际电工委员会（IEC）的61162-1第4版（2010-11）。

最大DQI=2(GGA中)

如果选择了该选项，GGA 输出消息中的质量指示器域绝不会大于2（DGPS）。这是为支持那些不完全支持NMEA标准的遗留系统考虑的。

最大龄期9秒(GGA中)

如果选择了该选项，GGA 消息中的差分数据龄期域绝不会大于9秒。这是为支持那些不完全支持 NMEA 标准的遗留系统考虑的。

扩展的GGA/RMC

选择该复选框，可以在NMEA消息中输出高精度的位置数据。清除该复选框，便符合82个字符的NMEA标准消息长度。如果清除了它，位置和高度数据的精度将会因为截断小数位数而降低。

总是GP

选中此选项时，对于 NMEA GST、GGA 和 GLL 消息，无论星座是否被跟踪，NMEA talker ID 总是 $GP。对于接收机固件早于 v5.10 的版本，总是GP设置仅适用于 GST 消息类型。