GeoLock

Trimble仪器为锁定和跟踪远程移动目标而提供自动锁定和GeoLock技术。GeoLock技术是GNSS辅助自动锁定。在全自动测量期间，如果仪器失去对目标的锁定，并且控制器或其他连接的设备提供GNSS位置，则可以使用GeoLock技术利用GNSS位置帮助将仪器指向目标。

当棱镜锁定丢失时，GeoLock会转向您的GNSS位置，然后使用自动锁定重新锁定到棱镜上。GeoLock使用可用的最佳GNSS位置。这可以是来自GNSS接收机的自主位置或RTK位置，或者如果这是全部可用位置，则可以是来自控制器的自主位置。

注意 –当使用带内置GNSS的控制器时，已连接的GNSS接收机总是优先于内置GNSS使用。

从目标控件屏幕或仪器功能屏幕启用GeoLock。如果全站仪是依照定义的投影和基准而设定的，那么一经完成测站设立，GeoLock便就绪。当GeoLock准备好后，GeoLock准备就绪的信息将会出现在状态栏，目标图标在棱镜上方显示一颗卫星。有关启用GeoLock的更多信息，请参阅启用自动锁定、GeoLock、FineLock和长范围FineLock。

注意 –在存储点时启用GeoLock，锁定类型将在目标锁定细节组框下的检查任务中显示为自动锁定。

解决GNSS位置与当地位置之间的关系

如果您有一个全面定义的坐标系统，那么，在GNSS位置与本地位置之间便存在一个用坐标系统定义的精确关系。软件假设本地测站是依照定义的投影和基准而设定的，并且一经完成测站设立，GeoLock便已就绪。如果全站仪没有按照定义的投影和基准进行设置，Trimble Access 将在您完成测站设立后自动优化和更新关系，以确保GeoLock正常运行。

如果您没有定义的坐标系统，您就必须在GeoLock准备就绪之前解决GNSS位置与本地位置之间的关系。一经完成测站设立，Trimble Access软件使用来自GNSS接收机的位置以及全自动仪器跟踪的角度，来判定两个定位系统的关系。GeoLock独立于任务的坐标系统设置来计算关系。

为了确定这种关系，应确保GNSS接收机具有清晰的天空视图，然后，仪器锁定到棱镜，在仪器周围移动测杆，直到得到GNSS位置与当地位置之间的关系解为止。最少需要五个位置，它们彼此最近的距离至少需要五米，并且到仪器的距离至少需要十米。在解决关系时最好让仪器处于TRK模式。如果几何分布和 GNSS 定位精度不好，确定这种关系就需要五个以上的位置。不好的GNSS定位精度可能会导致计算出的关系不准确。

提示 –如果您使用只比例系数投影

并且您将长时间处于不良GNSS环境中，请点击暂停以暂停GeoLock并停止将新位置添加到GNSS解决方案中。点击播放以恢复GeoLock并再次开始将点添加到GNSS解决方案中。
并且GeoLock拥有良好的数据，它可以检测出不良数据并将其排除在计算之外。然而，如果不良位置比良好位置多，GeoLock就很难检测和排除不良位置。计算中存在太多的坏数据可能会使GeoLock无法就绪。如果出现这种情况，移到较好的GNSS环境，然后点击重启以删除GeoLock解决方案。重复解析GNSS位置和本地位置之间关系的过程，让GeoLock再次准备就绪。

注意 –

如果要查看GNSS状态，在目标控制屏幕上点击GNSS。或者，在GNSS状态屏幕上点按目标图标。
如果执行校正或改变坐标系统设置，GNSS 位置与当地位置之间已有关系将丢失，所以必须重新计算。