GPS搜索
在全自动测量期间,如果仪器对目标失锁,并且软件连接了GNSS接收机,您可以用GPS/GNSS接收机帮助把仪器指引到目标。
默认情况下,当Trimble Access是以下情况时,将启用GPS搜索:
- 连接到TrimbleGNSS接收机并运行综合测量
- 运行在具有内置 GPS 的数据采集器上
当使用带内置GPS的控制器时,已连接的GNSS接收机总是优先于内置GPS使用。
要将控制器连接到第三方辅助GNSS接收机,请参看辅助GPS设置。
如果全站仪是依照定义的投影和基准而设定的,那么一经完成测站设立,GPS搜索便就绪。当GPS搜索准备好后,GPS搜索准备就绪的信息将会出现在状态行,目标图标在棱镜上方显示一颗卫星。
如果您没有完全定义坐标系统,或者,如果您使用的是自定义的辅助 GNSS 接收机,您将需要配置 GPS 搜索,然后才能使用它。 当连接的辅助 GNSS 接收机是通过串口或蓝牙端口以 1Hz 的速率把 NMEA GGA 消息输出到数据采集器时,您可以使用 GPS 接收机。

- 开始全自动测量。
- 点击
,然后选择仪器 / 目标控制。
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在GPS搜索组中,把开关设到是。
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根据需要选择启用3D复选框。
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如果启用3D, 则计算的将是3D GPS搜索位置,仪器可以水平和垂直旋转到点。
如果连接的GNSS接收机在RTK测量中被初始化,或者如果SBAS可以使用,则可以启用3D,因为从接收机得到的GNSS高度精度足以旋转仪器的垂直角度。
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如果禁用3D,仪器只能水平旋转到GPS搜索位置。
如果连接的GNSS接收机正在产生自主位置,或者,如果SBAS不可使用,Trimble建议您禁用3D以防止不正确的GNSS高度引起不准确的垂直角度旋转。
在综合测量中,选择数据源将自动设定到TrimbleGNSS并且3D复选框是被默认选择的。
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确保选择数据源中的值是正确的。如果软件连接到:
- TrimbleGNSS接收机,选择TrimbleGNSS。
- 控制器的内部GPS接收机,请选择内置GPS。
- 另一种类型的GNSS接收机,请选择辅助GPS。
- 确保接收机类型域中的值是正确的。如果不是,点击辅助软键,然后为内置或自定义的接收机配置辅助GPS设置。请看辅助GPS设置。
- 点击接受。
GPS搜索现在已经配置妥当。您必须先确定GNSS位置与当地位置之间的关系,才能使用GPS搜索。

如果您有一个全面定义的坐标系统, 那么,在GNSS位置与本地位置之间便存在一个用坐标系统定义的精确关系。软件假设本地测站是依照定义的投影和基准而设定的,并且一经完成测站设立,GPS搜索便已就绪。如果您的全站仪不是依照定义的坐标系统设定的,那么,使用GPS搜索将会引起全站仪不正确的旋转。
如果您没有定义的坐标系统,您就必须在GPS搜索就绪之前解决GNSS位置与本地位置之间的关系。一经完成测站设立,Trimble Access软件将使用来自GNSS接收机的NMEA位置以及全自动仪器跟踪的角度,来判定两个定位系统的关系。GPS搜索将独立计算任务坐标系统设置之间的关系。
为了确定这种关系,应确保 GNSS 接收机具有清晰的天空视图,然后,仪器锁定到棱镜,在仪器周围移动测杆,直到得到 GNSS 位置与当地位置之间的关系解为止。 最少需要五个位置,它们彼此最近的距离至少需要五米,并且到仪器的距离至少需要十米。 如果几何分布和 GNSS 定位精度不好,确定这种关系就需要五个以上的位置。 不好的 GNSS 定位精度可能会导致计算出的关系不准确。
如果您长时间处于恶劣的GNSS环境中,请点击暂停以暂停GPS搜索并停止将新位置添加到GPS搜索解决方案中。点击
播放以恢复GPS搜索并再次开始将点添加到GPS搜索解决方案中。
- 如果要查看GNSS状态,在目标控制屏幕上点击GPS。 或者,在GNSS状态屏幕上点按目标图标。
- 当GPS搜索具有好的数据时,它可以检测到坏数据,并把它从计算中排除掉。但是,如果坏位置比好位置多,GPS搜索便很难发现和排除坏位置。计算中存在太多的坏数据可能会使GPS搜索无法就绪。如果出现这种情况,移到较好的GNSS环境,然后点击重启重新开启GPS搜索。
- 如果执行校正或改变坐标系统设置,GNSS 位置与当地位置之间已有关系将丢失,所以必须重新计算。

当搜索目标时,软件将自动使用GPS搜索。如果GPS搜索已经准备好,仪器会旋转到GPS搜索位置。有了好的GNSS位置(例如:来自TrimbleR12接收机的带有RTK固定解的位置),并且当启用了快照时,仪器应该立即对目标进行快照。如果仪器不立即快照,它是在锁定到目标之前执行搜索。
当您在使用 Trimble 接收机的GPS搜索功能时,有一个叉表示GNSS接收机的位置。当您使用任何其它接收机并且能够得到GNSS位置时,地图上将出现一个卫星图标。如果有GPS搜索解,将出现一个黑色图标。如果没有GPS搜索解,将出现一个红色图标
。如果要在常规测量中转到GNSS位置,应当确保在地图上没有选择任何内容,然后快速点按地图。从出现的菜单上,选择转到GNSS,使仪器水平旋转到GNSS位置。
即使当GPS搜索已经准备就绪,在操纵杆屏幕上点击搜索也可以执行正常搜索。当您不用GPS搜索位置对目标进行搜索时使用此方法(例如:搜索后视目标)。
要从操纵杆屏幕执行GPS辅助的搜索,点击。
一经仪器锁定目标, 操纵杆屏幕便关闭。
要在整个Trimble Access软件中执行标准搜索,您可在任何时间暂停GPS搜索。