Датчики наклона GNSS

Этот раздел относится к приемникам Trimble R12i, R12 и R10, оснащенным встроенным датчиком наклона.

Приемники Trimble со встроенными датчиками наклона оснащены акселерометрами, используемыми для расчета угла наклона приемника. Датчики наклона позволяют убедиться, что веха установлена вертикально и неподвижно, т.е. приемник отгоризонтирован или находится в пределах допуска на наклон.

Trimble Приемники со встроенными датчиками также обеспечивают компенсацию наклона, позволяющую измерять точки, если веха имеет наклон и приемник не горизонтирован. Тип компенсации наклона зависит от приемника. Возможные варианты:

  • Компенсация наклона по ИНС: Приемники Trimble R12i
  • Компенсация наклона по магнитометру: Приемники Trimble R10 и R12

Для получения точных результатов необходимо хорошо откалибровать датчики наклона. Trimble Access предусматривает несколько процедур калибровки датчиков приемника. Чтобы открыть экран Калибровка датчика нажмите и выберите Инструмент / Настройки датчика наклона, затем нажмите программную кнопку Калиб..

Электронный уровень GNSS отображает величину наклона приемника. Используйте электронный уровень GNSS, чтобы убедиться, что приемник установлен вертикально, неподвижно и устойчиво при измерении точки.

Электронный уровень GNSS появляется автоматически при использовании:

  • Приемников Trimble R10 или R12, если в стиле съемки включены Функции управления наклоном .
  • Приемника Trimble R12i, если в стиле съемки включены Функции эл. уровня и приемник работает в режиме Только GNSS.

Подробнее об этом см. в разделе Датчик наклона электронного уровня GNSS.

Приемники Trimble R12i оснащены встроенными датчиками ИНС, которые непрерывно определяют ориентацию и угол наклона приемника. В сочетании с GNSS приемник может непрерывно определять свое местоположение и компенсировать любую величину наклона.

Для работы функции компенсации наклона по ИНС не требуется использование отдельного метода измерения. Если функция компенсации наклона по ИНС включена и ИНС согласована, она работает всегда и может быть использована при движении, навигации или при съемке точек с помощью любого метода измерения, кроме Опорный пункт (измер).

Подробнее об этом см. в разделе Компенсация наклона по ИНС.

Приемники Trimble R10 и R12 оснащены встроенным магнитометром, позволяющим выполнять измерение точек при наклоне вехи с помощью метода Точка с компенсацией наклона. При съемке точки с компенсацией наклона магнитометр используется для определения направления наклона.

Подробнее об этом см. в разделе Компенсация наклона по магнитометру.