Simulare il collegamento a un ricevitore GNSS

L'emulatore GNSS consente di testare, dimostrare o fornire training con Trimble Access utilizzando una connessione simulata a un ricevitore GNSS. Questo elimina la necessità di essere all'aperto e collegato ad un ricevitore GNSS reale.

L'emulatore GNSS può essere utilizzato sui controller o computer desktop in cui è installato Trimble Access.

 

  • L'emulatore GNSS è un insieme di output preregistrato proveniente da un ricevitore e non può essere modificato sulla base dei comandi in tempo reale del software. Questo significa che, con l'emulatore GNSS, alcune funzioni non possono essere utilizzate, incluse compensazione inclinazione, re-inizializzazione, reimpostazione tracciamento e sottoinsiemi SV.

  • È necessario aprire un lavoro prima di poter utilizzare l'emulatore GNSS.

  • Per emulare un ricevitore Trimble DA2, il controller deve essere collegato a Internet. Ciò consente al software di emulare utilizzando il DA2 con l'hub di correzioni Trimble.

  • La funzione emulatore GNSS non è supportata quando si utilizza Trimble Access su un controller con Android.

  1. In Trimble Access, aprire il progetto e il lavoro in cui si desidera lavorare.

    La funzione emulatore GNSS non può essere utilizzata con il sistema di coordinate predefinito, che è Scala 1.000. È necessario aprire un lavoro che utilizza un sistema di coordinate completamente definito, come tutti i sistemi di coordinate selezionati dalla libreria dei sistemi di coordinate fornita con il software.

  2. Toccare e selezionare Informazioni su / Supporto / Emulatore GNSS. Accanto alla mappa viene visualizzata la finestra Emulatore GNSS .

    L'elemento emulatore GNSS non appare nel menu supporto fino a quando non si è aperto un lavoro.

    Se utilizzi spesso l'emulatore GNSS, toccare per aggiungerlo all'elenco degli elementi Preferiti. Vedere Schermate e funzioni preferite.

  3. Dall'elenco Ricevitori, selezionare il tipo di ricevitore.

  4. Per poter cambiare la posizione del Rover utilizzando il joystick GNSS, selezionare la casella di controllo Joystick GNSS.

  5. Configurare la posizione del ricevitore base. E' possibile:

    • Immettere le coordinate appropriate per le impostazioni del sistema di coordinate definito per il processo.
    • Toccare all'interno di uno dei campi coordinate e quindi utilizzare lo strumento Seleziona sulla barra degli strumenti mappa per selezionare una posizione sulla mappa. I campi coordinate vengono aggiornati con le coordinate della posizione selezionata.

  6. Configurare la posizione iniziale del rover.

  7. Per vedere i pulsanti e le funzionalità extra disponibili se si sta utilizzando la realtà aumentata (AR) con un ricevitore che supporta la compensazione inclinazione IMU, selezionare la casella di controllo Mostra AR.

    La funzione emulatore GNSS non supporta l'emulazione della funzionalità di inclinazione con il ricevitore R12i. L'attivazione della casella di spunta Mostra AR abilita i controlli aggiuntivi nel software ma non emula l'inclinazione inerziale o la funzionalità AR. La visualizzazione dei controlli AR può essere utile in un ambiente di apprendimento di classe.

  8. Toccare Accetta.

    La finestra emulatore GNSS si chiude e l'emulatore si avvia. Le icone nella barra di stato indicano che il software è collegato al ricevitore GNSS.

    Viene visualizzata la finestra DOS Emulatore GNSS accanto alla finestra Trimble Access. Bisogna tenere questa finestra aperta durante l’uso dell’emulatore GNSS.

    Se è stata selezionata la casella di controllo joystick GNSS, la finestra a comparsa joystick GNSS appare anche in Trimble Access.

    Se si esegue Trimble Access su un computer desktop, è possibile trascinare la finestra a comparsa del joystick GNSS all'esterno della finestra Trimble Access, se necessario.

  1. Per avviare il rilevamento RTK GNSS, effettuare una delle seguenti operazioni:

    • Toccare il punto sulla mappa per selezionarlo e poi toccare Picchettare.
    • Toccare e selezionare Misura / RTK / Misura punti o Misura codici.

  2. Toccare Accetta per accettare tutte le impostazioni predefinite per il ricevitore dell'emulatore.

    Il rilevamento inizia proprio come quando Trimble Access è collegato ad un ricevitore reale. La linea di stato sulla barra di stato si aggiorna, indicando che il rilevamento è iniziato. Nella mappa viene visualizzata la posizione base e la posizione corrente del Rover (indicata dalla croce verde).

  3. Misurare un punto o picchettare il punto selezionato.

  4. Per cambiare la posizione del Rover, toccare e tenere premuto nella mappa e selezionare Spostare Rover GNSS qui, o utilizzare il joystick GNSS.

    Se la finestra‑ del joystick GNSS non è già visualizzata, toccare e tenere premuto sulla mappa e selezionare Joystick GNSS.

    Nella finestra‑ Joystick GNSS, la posizione corrente del Rover è al centro del cerchio di posizione nella scheda λ, ϕ.

    • Per cambiare la posizione orizzontale del Rover, toccare in qualsiasi punto del circolo Posizione. Ad esempio, toccare il cerchio interno per spostare il Rover 1 m in quella direzione.

      Dopo un piccolo ritardo, la mappa mostra la nuova posizione del Rover.

    • Per modificare la posizione verticale dell'antenna Rover, toccare la tile Altezza.
    • Per ridurre la scala utilizzata dal Joystick GNSS di un fattore 10, ad esempio da 1,0 m a 0,1 m, selezionare la casella di controllo Fine. Questa modifica si applica sia alla Posizione che alle Tile Altezza.
    • Per modificare la precisione della posizione del Rover, selezionare la scheda σ.
      • L'opzione di default è Precisa. Selezionare l'opzione Grossolana per misurazioni meno precise.

      • Per impostazione predefinita la casella di spunta Rumore viene selezionata per emulare la presenza di rumore del segnale, provocando lievi cambiamenti di posizione fra le epoche quando si misura nella "stessa" posizione.

        Per misurazioni precise la quantità di rumore emulata è +/-5 mm. Per le misurazioni grossolane la quantità di rumore emulata è +/-0,5 m. Per evitare queste fluttuazioni delle misurazioni nella "stessa" posizione, deselezionare la casella di controllo Rumore.

    • Per modificare la quantità di inclinazione dell'asta, selezionare la scheda θ. Toccare il tasto software eBolla per aprire la eBolla e vedere l'effetto quando si modifica la quantità di inclinazione.
  5. Continuare a misurare o picchettare punti come al solito.
  6. Per terminare il rilevamento, toccare l’icona ricevitore nella barra di stato e toccare Fine rilevamento nella schermata Funzioni GNSS.
  7. Quando richiesto, scegliere se spegnere il ricevitore.
    • Toccare Sì per disconnettersi dal ricevitore simulato e chiudere la finestra DOS dell'emulatore GNSS.
    • Toccare No per mantenere l'emulatore GNSS in funzionamento e rimanere connessi al ricevitore (ad esempio, se si desidera iniziare un nuovo rilevamento).