폴 바이어스 조정
사용되는 틸트 센서의 기준점이 측정 지점과 잘 맞지 않을 때 생기는 작은 오차를 바로잡기 위해 폴 바이어스 조정을 해야 할 수 있습니다.측정 지점은 폴 팁(IMU가 정렬된 때) 또는 안테나 페이즈 센터(GNSS 전용 모드)입니다.
IMU 틸트 보정을 사용할 경우, Trimble은 손상되지 않은 최상 상태의 탄소 섬유 폴을 사용할 것을 권장합니다.퀵 릴리스 또한 수신기와 퀵 릴리스 사이의 결합 표면에 아무 손상이 없는 최적 상태여야 합니다.
폴 바이어스 조정은 사용 중 손상되었을 수 있고 더 이상 완벽한 직선이 아닌 폴을 사용할 때, 혹은 폴 팁이 더 이상 폴 중심과 완벽한 정렬을 이루지 못할 경우에 생기는 오차를 바로잡습니다.폴 바이어스 조정은 최적의 RTK 환경에서 IMU 정렬이 좋은 상태로 수행해야 합니다.
폴 바이어스 조정을 해야 할 경우
다음 경우 Trimble은 폴 바이어스 조정을 할 것을 권장합니다.
- 수신기에서 폴과 퀵 릴리스가 최적 사용 상태에 미달할 때
- 최적 상태가 아닌 다른 폴로 변경할 때마다
참조 – 폴 바이어스 조정은 IMU 틸트 보정 측정에만 영향을 줍니다. GNSS 전용 모드에서는 폴이 직선인지 확인하고, 교정된 물리적 수준기와 정확하게 교정된 GNSS eBubble이 있는지 확인하십시오.
현재 수신기에서 폴 바이어스 조정이 이미 수행된 경우, IMU 틸트 보정을 활성화한 상태에서 RTK 측량을 시작할 때 폴 바이어스 조정 적용됨 메시지가 표시됩니다.이 메시지를 해제하기:
- 이전에 사용한 것과 동일한 폴 및 퀵 릴리스, 수신기를 사용하는 경우에는 확인을 눌러 현재 조정을 사용합니다.
- 항상 동일한 폴, 퀵 릴리스 및 수신기를 사용하는 경우에는 무시를 눌러 현재 조정을 사용하고, 동일한 수신기로 측량을 시작할 때 다시 이 메시지를 표시하지 않습니다.새 조정이 적용되면 이 메시지가 나타납니다.
- 최적 상태가 아닌 다른 폴 또는 퀵 릴리스를 사용하는 경우에는 조정을 눌러 새로 폴 바이어스 조정을 수행합니다.
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최적 상태의 다른 폴 또는 퀵 릴리스를 사용하는 경우에는 조정을 누른 뒤 해제를 눌러 수신기로부터 현재 폴 바이어스 조정을 해제합니다.
폴 바이어스 조정을 수행하기 전
수신기 설치하기:
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수신기를 폴에 부착합니다.
참조 – 수신기가 SPS986인 경우 Trimble은 폴과 수신기 사이의 유격을 없애기 위해 폴에서 퀵 릴리스를 제거하고 수신기를 폴에 직접 부착할 것을 권장합니다.
- 수신기를 켜고 IMU를 잘 정렬합니다.정렬 과정에서 방향을 바꾸면서 더 많이 움직일수록 정렬 품질이 향상됩니다.
- 이각대를 쓰거나 쓰지 않고 잘 정의된 지점에 수신기를 설치합니다. 폴 팁은 루틴 중에 움직여서는 안되므로 폴 팁을 루틴 전체에 걸쳐 기준점 또는 다른 안정적이고 움푹한 지점에 두는 것이 가장 좋습니다.
- 아래에 설명된 대로 수신기의 수평 정확도와 폴 페어링을 확인함으로써 루틴을 실행해야 하는지 확인합니다.
IMU 틸트 보정의 수평 정확도 확인하기
- IMU가 정렬되어 있고 폴 팁이 안정된 지점에 놓여 움직이지 않는지 확인합니다.
- 수신기를 대략 수평으로 잡고 북서남북을 향하는 단일 Topo 점 측정을 합니다.
- 반대편 점(예: 남북)사이의 거리를 측정하여 수신기의 수평 정확도 추정치를 구합니다(Cogo 메뉴를 사용하여 둘 사이의 인버스를 계산).두 점 사이의 거리가 작업에 필요한 수평 허용 편차를 벗어나는 경우 Trimble은 폴 바이어스 조정을 실행할 것을 권장합니다.
폴 바이어스 조정 수행하기
폴 바이어스 조정은 한쪽 방향을 향해 한 세트의 측정을 한 다음 수신기를 180도 회전한 후 두 번째 세트의 측정을 합니다.그런 다음 보정치를 계산하여 폴에서 발생하는 오차를 바로잡습니다.
참조 – 캘리브레이션 루틴은 진행하다가 미완인 상태로 두어서는 안됩니다.조정 중에 다른 화면으로 이동할 필요는 없지만 만일 다른 화면으로 이동하는 경우, Trimble은 먼저 조정 프로세스를 완료하거나 취소를 눌러 조정을 취소할 것을 권장합니다.
- 다음 중 하나의 방법으로 폴 바이어스 조정 화면을 불러옵니다.
- 폴 바이어스 조정 적용됨 메시지에서 조정을 누릅니다.
을 누르고 측량기 / 틸트 센서 옵션을 선택합니다.보정 소프트키를누르면 센서 보정 화면이 나옵니다.폴 바이어스 상자에서 조정을 누릅니다.
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각 단계에 대한 지시사항을 매우 신중하게 따르십시오. '확인'을 누릅니다.
참조 – 시작을 누를 때 조정 루틴이 실행되지 않는 경우(예: 수신기가 수평임을 아는데 틸트 초과 경고가 나올 경우) 리셋 버튼을 누릅니다.이 버튼을 누르면 이전 루틴 중에 계산된 값이 제거되어 수평 정확도가 떨어질 수 있습니다.리셋이 완료되면 즉시 폴 바이어스 조정을 실행하십시오.
- IMU가 정렬되어 있지 않으면 정렬하라는 지시가 나옵니다.폴 바이어스 조정을 하려면 폴 팁이 지면에 안정되어야 하기 때문에 IMU를 재정렬하기 위해 폴을 여러 방향으로 기울이면서 폴 팁은 지면에 고정시켜야 합니다.
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조정의 제 1단계는 시작을 누를 때 시작됩니다.측정을 기록하는 동안 폴을 흔들림이 없이 연직 상태로 유지하고 폴 팁을 동일한 위치에 둡니다.이각대를 사용하지 않는다면 가급적 폴을 안정적으로 잡아야 합니다.
루틴 도중 정확한 측정을 보장하기 위해 값은 지속적으로 점검됩니다.값이 허용 범위를 벗어나면 측정이 중지됩니다.이러한 점검에는 다음과 같은 것이 포함됩니다.
- 수신기는 동일한 회전/헤딩으로 유지되어야 합니다.
- 수신기는 대략 수평 상태를 유지해야 합니다.
- 수신기는 정렬 상태를 유지해야 합니다.
- 정밀 값은 0.021m 수평, 0.030m 수직의 허용 오차를 유지해야 합니다.이러한 정밀도 값은 변경할 수 없으며, 측량을 하지 않을 때는 표시되지 않습니다.
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제 1단계가 완료되면 폴 팁을 옮기지 않고 수신기를 180° 회전합니다.
허용 오차 및 레벨 내에서 회전하면 제 2단계가 자동으로 시작됩니다.
루틴이 끝나면 계산된 보정값이 표시됩니다. 2m 폴을 사용할 때 이 값이 5mm 이상이면 Trimble은 이것을 적용할 것을 권장합니다.
계산된 조정이 이전 조정과 10mm 이상 차이가 나거나 0에서 10mm 이상인 경우에는 이 조정이 과다해 보인다는 경고 메시지가 나와 최적 폴 설정이 아님을 나타냅니다.큰 조정을 수락하면 IMU에 맞게 교정eBubble 교정을 수행하라는 메시지가 표시되며, 이는 최적이 아닌 폴 설정으로 GNSS eBubble을 사용해 GNSS 전용 위치 결과를 향상시킵니다.
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예를 눌러 보정값을 적용합니다.
참조 – 폴 바이어스 보정이 적용되면 IMU가 정렬을 상실합니다. IMU 틸트 보정을 사용하려면 IMU를 다시 정렬해야 합니다.IMU 정렬 참조