Kalibracja GNSS eBubble

Ten temat dotyczy odbiorników Trimble z wbudowanymi czujnikami nachylenia, w tym inercyjnym modułem pomiarowym (IMU) lub czujnikiem nachylenia magnetometru.

GNSS eBubble wykorzystuje akcelerometry w odbiorniku, aby zapewnić elektroniczną reprezentację stopnia nachylenia odbiornika.

GNSS eBubble działa niezależnie od czujników IMU w odbiorniku. W przypadku odbiorników obsługujących kompensację nachylenia IMU, GNSS eBubble pojawia się w oprogramowaniu tylko wtedy, gdy odbiornik działa w trybie tylko GNSS.

Kalibracja GNSS eBubble wyrównuje akcelerometry w odbiorniku z fizycznym czujnikiem używanym do pomiaru nachylenia:

  • Po podłączeniu do odbiornika, który obsługuje kompensację nachylenia IMU, można skalibrować GNSS eBubble do jednego z poniższych:
    • Proszę wybrać Kalibruj do libeli, jeśli mają Państwo dobrze skalibrowaną libelę z poziomicą fizyczną do kalibracji, a ustawienie tyczki jest znane jako proste i optymalne.
    • Proszę wybrać opcję Kalibruj do IMU, jeśli nie mają Państwo dobrze skalibrowanej libeli z poziomicą fizyczną do kalibracji lub jeśli używana tyczka nie jest w doskonałym stanie (np. tyczka nie jest idealnie prosta lub końcówka tyczki jest źle ustawiona). Trimble zaleca korzystanie z opcji Kalibruj do IMU, gdy konfiguracja tyczki wymaga dostosowania odchylenia tyczki. Proszę wykonać kalibrację do IMU eBubble natychmiast po zastosowaniu nowej regulacji polaryzacji tyczki.
  • Po podłączeniu do odbiornika, który nie obsługuje kompensacji nachylenia IMU, jedyną opcją kalibracji GNSS eBubble jest Kalibruj do libelli.

Kalibracja GNSS eBubble trwa 30 sekund. Należy przeprowadzić kalibrację GNSS eBubble:

  • Przy pierwszym użyciu odbiornika. (Lub przy pierwszym użyciu odbiornika w trybie tylko GNSS, jeśli korzystasz z odbiornika obsługującego kompensację nachylenia IMU).

  • Po wygaśnięciu poprzedniej kalibracji.
  • Po zakończeniu wyrównanie błędu tyczki.
  • Jeśli odbiornik GNSS ulegnie poważnemu uszkodzeniu, takiemu jak upadek z tyczki.
  • Jeśli temperatura wewnątrz odbiornika różni się o więcej niż 30° Celsjusza od temperatury, w której przeprowadzono kalibrację eBubble, kalibracja zostanie unieważniona.
  • Jeśli oprogramowanie Trimble Access wykryje, że GNSS eBubble nie jest skalibrowany, wyświetli komunikat ostrzegawczy Kalibracja wymagana do korzystania z funkcji pochylenia eBubble. Skalibrować teraz?.

Zachowaj szczególną ostrożność podczas kalibracji eBubble, aby upewnić się, że przez cały czas dostępne są najdokładniejsze informacje o nachyleniu, w tym:

  • Odniesienie eBubble: Skalibruj GNSS eBubble względem odpowiednio skalibrowanego odniesienia, takiego jak fizyczna libella. Jeśli odbiornik ma wbudowany IMU, można użyć IMU jako punktu odniesienia. Dokładność eBubble jest całkowicie zależna od dokładności fizycznego pęcherzyka użytego do kalibracji.
  • Stabilność tyczki: Podczas kalibracji GNSS eBubble tyczka, na której znajduje się odbiornik GNSS, powinna być jak najbardziej pionowa i stabilna. W praktyce oznacza to użycie bipodu do ustawienia tyczki nieruchomo.
  • Prostoliniowość tyczki: Prostoliniowość tyczki wpływa na nachylenie mierzone przez czujniki w odbiorniku GNSS. Jeśli zmieniasz tyczki, a obie tyczki nie będą w doskonałym stanie, należy ponownie skalibrować GNSS eBubble. W przypadku korzystania z kompensacji nachylenia IMU, po wyrównaniu błędów tyczki należy wykonać regulację odchylenia bieguna, a następnie ponownie skalibrować GNSS eBubble.

Procedury kalibracji nie powinny być niekompletne. Nie powinno być potrzeby przechodzenia do innego ekranu podczas kalibracji, ale jeśli zdecydujesz się przejść do innego ekranu, Trimble zaleca, aby najpierw zakończyć proces kalibracji lub dotknąć Anuluj, aby anulować kalibrację.

  1. Proszę ustawić odbiornik tak, aby tyczka, na której znajduje się odbiornik GNSS, była jak najbardziej pionowa i stabilna, a odbiornik miał dobrą widoczność nieba.

    Jeśli odbiornik obsługuje kompensację nachylenia IMU, to aby skalibrować do IMU, kompensacja nachylenia IMU musi być włączona, a IMU musi być wyrównane.

  2. Upewnij się, że panel LED odbiornika jest skierowany w Twoją stronę.
  3. Proszę dotknąć i wybrać Instrument / Opcje czujnika przechyłu.
  4. Stuknąć przycisk Kalibruj aby otworzyć ekran kalibracji czujnika.
  5. W polu grupy GNSS eBubble proszę wybrać fizyczne odniesienie, względem którego eBubble będzie kalibrowany:
    • Proszę wybrać Kalibruj do libeli, jeśli mają Państwo dobrze skalibrowaną libelę z poziomicą fizyczną do kalibracji, a ustawienie tyczki jest znane jako proste i optymalne.
    • Proszę wybrać opcję Kalibruj do IMU, jeśli nie mają Państwo dobrze skalibrowanej libeli z poziomicą fizyczną do kalibracji lub jeśli używana tyczka nie jest w doskonałym stanie (np. tyczka nie jest idealnie prosta lub końcówka tyczki jest źle ustawiona). Trimble zaleca korzystanie z opcji Kalibruj do IMU, gdy konfiguracja tyczki wymaga dostosowania odchylenia tyczki. Proszę wykonać kalibrację do IMU eBubble natychmiast po zastosowaniu nowej regulacji polaryzacji tyczki.

    Po podłączeniu do odbiornika, który nie obsługuje kompensacji nachylenia IMU, jedyną opcją kalibracji GNSS eBubble jest Kalibruj do libelli.

  6. Dotknij Kalibruj.
  7. W przypadku kalibracji do libelli, proszę użyć libelli, aby upewnić się, że tyczka jest ustawiona pionowo. W przypadku kalibracji do IMU, proszę użyć IMU eBubble, aby upewnić się, że tyczka jest ustawiona pionowo. Proszę trzymać tyczkę nieruchomo i stabilnie. Naciśnij Start.

  8. Proszę trzymać tyczki stabilnie i pionowo, dopóki pasek postępu się nie zakończy.

    Po zakończeniu oprogramowanie powróci do ekranu kalibracji czujnika.

  9. Jeśli odbiornik ma wbudowany magnetometr, należy ponownie skalibrować magnetometr, ponieważ kalibracja eBubble unieważnia wyrównanie magnetometru. Zobacz kalibracja magnetometru.

  10. Aby zamknąć ekran kalibracji czujnika, proszę stuknąć Akceptuj.

Szczegóły kalibracji są zapisywane w zadaniu. Aby je przejrzeć, proszę dotknąć ≡ i wybrać Dane zadania / Podgląd zadania.