Wyrównanie błędu tyczki
Regulacja odchylenia bieguna może być wymagana w celu skorygowania niewielkich błędów wprowadzanych, gdy punkt odniesienia używanego czujnika nachylenia nie jest wyrównany z punktem pomiaru. Punktem pomiaru jest wierzchołek bieguna (gdy IMU jest wyrównany) lub środek fazy anteny (tryb tylko GNSS).
Podczas korzystania z kompensacji nachylenia IMU, Trimble zaleca używanie nieuszkodzonej tyczki z włókna węglowego w doskonałym stanie. Szybkozamykacz również powinien być w optymalnym stanie, bez uszkodzeń na powierzchni łączącej odbiornik z szybkozłączką.
Regulacja odchylenia tyczki koryguje błędy powstałe podczas korzystania z tyczki, która mogła ulec uszkodzeniu podczas normalnego użytkowania i nie jest już idealnie prosta, lub jeśli końcówka tyczki nie jest już prawdziwa i idealnie wyrównana ze środkiem tyczki. Regulacja odchylenia bieguna powinna być wykonywana w optymalnym środowisku RTK z dobrym wyrównaniem IMU.

Trimble zaleca wykonanie regulacji polaryzacji biegunów:
- Gdy odbiornik korzysta z tyczki i szybkozłączki w nieoptymalnym stanie.
- Za każdym razem zmieniasz biegun na inny, nieoptymalny.
Regulacja odchylenia bieguna wpływa tylko na pomiary kompensacji nachylenia IMU. W trybie tylko GNSS proszę upewnić się, że tyczka jest prosta, ma skalibrowaną libellę poziomicy fizycznej i dokładnie skalibrowany GNSS eBubble.
Jeśli regulacja odchylenia biegunowego została już wykonana z bieżącym odbiornikiem, oprogramowanie wyświetli komunikat Zastosowano regulację odchylenia biegunowego po rozpoczęciu pomiaru RTK z włączoną kompensacją nachylenia IMU. Aby odrzucić wiadomość:
- Jeśli używana jest ta sama tyczka, szybkozłączka i odbiornik, co poprzednio, proszę nacisnąć OK, aby użyć bieżącej regulacji.
- Jeśli zawsze używają Państwo tej samej tyczki, szybkozłączki i odbiornika, proszę nacisnąć przycisk Ignoruj, aby użyć bieżącego ustawienia i nie wyświetlać komunikatu ponownie podczas rozpoczynania pomiaru z tym samym odbiornikiem. Komunikat pojawi się, gdy zostanie zastosowana nowa korekta.
- Jeśli używana jest inna, nieoptymalna tyczka lub szybkozłączka, proszę dotknąć przycisku Wyrównaj, aby dokonać nowej regulacji odchylenia tyczki.
-
Jeśli używasz innego bieguna, który jest w doskonałym stanie, dotknij Wyrównaj, a następnie naciśnij Wyczyść, aby usunąć bieżącą regulację odchylenia bieguna z odbiornika.

Aby skonfigurować odbiornik:
-
Proszę przymocować odbiornik do tyczki.
Jeśli odbiornik to SPS986 Trimble zaleca usunięcie szybkozłączki z tyczki i zamontowanie odbiornika bezpośrednio na tyczce, aby wyeliminować wszelkie luzy między tyczką a odbiornikiem.
- Proszę włączyć odbiornik i dobrze ustawić IMU. Im więcej ruchów obejmujących zmiany kierunku podczas procesu osiowania, tym lepsza jakość osiowania.
- Proszę ustawić odbiornik w dobrze określonym punkcie, z dwójnogiem lub bez. Końcówka tyczki nie może się poruszać podczas procedury, więc najlepiej jest umieścić ją na punkcie kontrolnym lub innym stabilnym i wciętym punkcie, w którym końcówka tyczki może spoczywać przez cały czas trwania procedury.
- Proszę określić, czy należy uruchomić procedurę, sprawdzając dokładność poziomą odbiornika i parowanie tyczki, jak opisano poniżej.

- Proszę upewnić się, że IMU jest wyrównane, a końcówka tyczki znajduje się w stabilnym punkcie, który zapobiega przemieszczaniu się końcówki tyczki.
- Trzymając odbiornik mniej więcej na poziomie, proszę wykonać pojedynczy pomiar punktu Topo w kierunku północnym, wschodnim, południowym i zachodnim.
- Proszę zmierzyć odległość między przeciwległymi punktami (na przykład północ i południe), aby uzyskać szacunkową dokładność poziomą odbiornika (proszę użyć menu Oblicz, aby obliczyć odwrotność między nimi). Jeśli odległość między dwoma punktami wykracza poza tolerancję poziomą wymaganą do wykonania zadania, Trimble zaleca wykonanie regulacji odchylenia biegunowego.

Wyrównanie błędu tyczki obejmuje jeden zestaw pomiarów skierowanych w jednym kierunku, a następnie drugi zestaw pomiarów po obróceniu odbiornika o 180 stopni. Następnie oblicza poprawki, aby skorygować wszelkie błędy wprowadzone przez biegun.
Procedury kalibracji nie powinny być niekompletne. Nie powinno być potrzeby przechodzenia do innego ekranu podczas wyrównania, ale jeśli zdecydują się Państwo przejść do innego ekranu, Trimble zaleca, aby najpierw zakończyć proces wyrównania lub dotknąć przycisku Anuluj, aby anulować wyrównanie.
- Aby otworzyć ekran wyrównanie błędu tyczki, wykonaj jedną z poniższych czynności:
- Proszę dotknąć wyrównaj w komunikacie Zastosuj wyrównanie błędu tyczki.
- Proszę dotknąć
i wybrać Instrument / Opcje czujnika przechyłu. Stuknąć przycisk Kalibruj aby otworzyć ekran kalibracji czujnika. W polu grupy Błąd tyczki stuknąć przycisk Wyrównaj.
-
Proszę postępować zgodnie z instrukcjami dla każdego kroku. Naciśnij Start.
Jeśli procedura regulacji nie zostanie uruchomiona po naciśnięciu przycisku Start, na przykład jeśli pojawi się ostrzeżenie o braku przechyłu, gdy wiadomo, że odbiornik jest wypoziomowany, należy nacisnąć przycisk Reset. Ten przycisk usuwa wszelkie wartości obliczone podczas poprzedniej procedury i może zmniejszyć dokładność poziomą. Po zakończeniu resetowania proszę natychmiast uruchomić wyrównanie błędu tyczki.
- Jeśli IMU nie jest wyrównany, zostanie wyświetlony monit o jego wyrównanie. Ponieważ regulacja odchylenia tyczki wymaga, aby końcówka tyczki była stabilna na podłożu, należy utrzymywać końcówkę tyczki nieruchomo na podłożu podczas przechylania tyczki w różnych kierunkach w celu ponownego ustawienia IMU.
-
Faza pierwsza regulacji rozpoczyna się po naciśnięciu przycisku Start. Podczas rejestrowania pomiarów proszę trzymać tyczkę pionowo i nieruchomo, a końcówkę tyczki w tym samym miejscu. Jeśli nie korzysta Pan/Pani z dwójnogu, proszę upewnić się, że trzyma Pan/Pani odbiornik tak stabilnie, jak to tylko możliwe.
Podczas rutynowych pomiarów wartości są stale sprawdzane w celu zapewnienia dokładności pomiarów. Jeśli wyjdą one poza zakres tolerancji, pomiary zostaną zatrzymane. Niektóre z tych kontroli obejmują:
- Odbiornik musi być utrzymywany w tym samym położeniu.
- Odbiornik musi być utrzymywany mniej więcej na poziomie.
- Odbiornik musi pozostać wyrównany.
- Wartości precyzyjne muszą mieścić się w tolerancji 0,021 m w poziomie i 0,030 m w pionie. Nie można zmienić tych precyzyjnych wartości, a jeśli nie są Państwo w pomiarze, nie są one wyświetlane.
-
Po zakończeniu pierwszej częci procedury, obróć odbiornik o 180° bez poruszania końcówką tyczki.
Po obróceniu w granicach tolerancji i poziomu, część druga rozpocznie się automatycznie.
Na końcu procedury wyświetlane są obliczone wartości korekty. Trimble zaleca się stosowanie wartości, jeśli przekraczają one 5 mm w przypadku korzystania z tyczki o długości 2 m.
Jeśli obliczona regulacja różni się o więcej niż 10 mm od poprzedniej regulacji lub więcej niż 10 mm od zera, pojawi się komunikat ostrzegający, że regulacja wydaje się być nadmierna, co wskazuje na nieoptymalne ustawienie tyczki. Jeśli zaakceptują Państwo dużą korektę, zostanie wyświetlony monit o wykonanie kalibracji do IMU eBubble, ponieważ poprawi to wyniki pozycji tylko GNSS przy użyciu GNSS eBubble z nieoptymalną konfiguracją biegunów.
-
Proszę dotknąć Tak, aby zastosować wartości korekcji.
IMU traci wyrównanie po zastosowaniu korekty odchylenia biegunowego. Aby użyć kompensacji nachylenia IMU, należy ponownie ustawić IMU. Proszę zobaczyć Wyrównanie IMU.