GeoLock

Instrumenty Trimble wykorzystują technologie Autolock i GeoLock do namierzania i śledzenia odległych ruchomych celów. Technologia GeoLock to funkcja Autolock wspomagana przez GNSS. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, jeśli instrument utraci namierzenie celu, a pozycje GNSS są dostępne na kontrolerze lub innym podłączonym urządzeniu, można użyć technologii GeoLock, aby użyć pozycji GNSS i pomóc skierować instrument na cel.

W przypadku utraty połączenia z pryzmatem funkcja GeoLock przełącza się na lokalizację GNSS, a następnie funkcja Autolock służy do ponownego połączenia z pryzmatem. GeoLock wykorzystuje najlepszą dostępną lokalizację GNSS. W przypadku pomiaru zintegrowanego może to być pozycja autonomiczna lub pozycja RTK z odbiornika GNSS albo pozycja autonomiczna z kontrolera, jeśli jest to jedyna dostępna opcja.

UWAGA – W przypadku korzystania z kontrolera z wewnętrznym odbiornikiem GNSS zawsze użyty zostanie podłączony odbiornik GNSS zamiast wewnętrznego odbiornika GNSS.

Włączy GeoLock na ekranie elementów sterowania celu lub na ekranie Funkcji instrumentu. Jeśli tachimetr jest skonfigurowany pod kątem zdefiniowanej projekcji i układu odniesienia, wyszukiwanie GPS jest gotowe natychmiast po zakończeniu konfiguracji tachimetru. Gdy funkcja GeoLock jest gotowa, w wierszu stanu pojawia się komunikat GeoLock gotowy, a ikona celu wyświetla ikonę satelity nad pryzmatem . Aby uzyskać więcej informacji na temat włączania funkcji GeoLock, zapoznaj się z częścią Włączanie funkcji Autolock, FineLock lub Long Range FineLock.

UWAGA – Gdy funkcja GeoLock jest włączona podczas zapisywania punktu, typ namierzania będzie wyświetlany jako Autolock w zadaniu sprawdzającym w polu grupy szczegóły namierzania celu.

Jeśli posiadasz w pełni zdefiniowany układ współrzędnych, wtedy istnieje dokładny związek pomiędzy pozycjami GNSS i lokalnymi dzięki definicji układu współrzędnych. Program zakłada, że tachimetr został skonfigurowany pod względem zdefiniowanego odwzorowania i systemu odniesienia, a GeoLock będzie gotowy, gdy tylko zostanie zakończona konfiguracja stanowiska. Jeśli tachimetr nie jest skonfigurowany pod kątem zdefiniowanego odwzorowania i układu odniesienia, Trimble Access automatycznie poprawi i zaktualizuje relację po zakończeniu ustawienia stanowiska, aby zapewnić prawidłowe działanie GeoLock.

Jeśli nie masz zdefiniowanego układu współrzędnych, należy rozwiązać powiązanie pomiędzy pozycją GNSS i pozycją lokalną, zanim GeoLock będzie gotowy. Po zakończeniu konfiguracji stanowiska, program Trimble Access wykorzysta pozycje NMEA z odbiornika GNSS oraz kąty śledzone przez instrument robotyczny do określenia powiązania pomiędzy dwoma systemami pozycjonowania. Śledzenie wspomagane GPS oblicza powiązanie niezależnie od ustawień układu współrzędnych zadania.

Aby określić powiązanie, upewnij się, że odbiornik GNSS posiada nieprzesłonięty widok nieba, a następnie, gdy instrument jest nakierowany na cel, przesuń tyczkę wokół instrumentu, aż zostanie rozwiązane powiązanie pomiędzy pozycjami GNSS a lokalnymi. Wymagane jest co najmniej pięć pozycji oddalonych o co najmniej pięć metrów, w odległości co najmniej dziesięć metrów od instrumentu. Najlepiej jest mieć instrument w trybie TRK podczas rozwiązywania powiązania. Jeśli geometria i dokładność położenia GNSS jest słaba, może być konieczne wykorzystanie więcej niż pięciu pozycji. Słaba dokładność położenia GNSS może spowodować niedokładne powiązanie.

WSKAZÓWKA – Jeśli używasz Tylko współczynnika skali odwzorowania

  • i przemieszczasz się w miejsce o słabych warunkach GNSS na dłuższy czas, naciśnij pauzę , aby zakończyć dodawanie nowych pozycji do rozwiązania GNSS. Naciśnij przycisk odtwarzania , aby wznowić GeoLock i ponownie rozpocząć dodawanie punktów do rozwiązania GNSS.

  • oraz gdy GeoLock posiada dobre dane, może wykryć złe dane i wykluczyć je ze swoich obliczeń. Jednak jeśli przeważają złe pozycje nad dobrymi, trudno będzie funkcji GeoLock wykryć i wykluczyć złe pozycje. Zbyt duża ilość złych danych w obliczeniach może uniemożliwić wejścia GeoLock w stan gotowości. Jeśli tak się stanie, przenieś się w miejsce o lepszych warunkach GNSS, a następnie naciśnij Reset, aby usunąć rozwiązanie GeoLock. Powtórz proces rozwiązywania powiązania między pozycjami GNSS i pozycjami lokalnymi, aby GeoLock mógł ponownie wejść w stan gotowości.

UWAGA –  

  • Aby wyświetlić status GNSS, naciśnij GNSS w oknie Elementy sterowania celu. Ewentualnie, w oknie statusu GNSS naciśnij i przytrzymaj ikonę celu.
  • Jeśli wykonujesz kalibrację lub zmieniasz ustawienia układu współrzędnych, istniejący związek pomiędzy pozycjami GNSS i lokalnymi zostanie utracony i musi zostać ponownie obliczony.

Jeśli funkcja GeoLock jest gotowa, a funkcja przyciągania do celu jest włączona, instrument zazwyczaj natychmiast przyciąga do celu, jeśli w polu widzenia Autolock znajduje się cel. Jeśli instrument nie przyciągnie natychmiast do celu, wykona wybrane automatyczne zachowanie, aby pomóc w namierzeniu celu. Aby uzyskać więcej informacji na temat utraty namierzenia, patrz Ustawienia kontroli celu.

W przypadku korzystania z funkcji GeoLock z odbiornikiem Trimble i rozpoczęcia pomiaru GNSS, krzyżyk wskaże pozycję odbiornika GNSS. W przypadku korzystania z dowolnego innego odbiornika lub odbiornika Trimble bez uruchomionego pomiaru i dostępnej pozycji GNSS, na mapie pojawi się ikona satelity. Jeśli pozycja GNSS jest dostępna i GeoLock jest gotowy, pojawi się czarna ikona satelity . Jeśli pozycja GNSS jest dostępna, a GeoLock nie jest gotowy, pojawi się czerwona ikona satelity .

Aby obrócić się do pozycji GNSS w pomiarze klasycznym, upewnij się, że nic nie jest wybrane na mapie, a następnie naciśnij i krótko przytrzymaj mapę. Z menu które się pojawi wybierz Obróc do GNSS, aby obrócić instrument poziomo do pozycji GNSS.

WSKAZÓWKA – Lepsze rozwiązanie GeoLock można obliczyć, jeśli instrument jest w Trybie TRK i namierzony na cel na początku pomiaru, poruszając się przez 10-20 sekund, gdy znajduje się w odległości większej niż 10 m od instrumentu.