Calibração do eBubble GNSS

Este tópico se aplica a receptores Trimble com sensores de inclinação integrados, incluindo uma unidade de medição inercial (IMU) ou um sensor de inclinação do magnetômetro.

O eBubble GNSS usa os acelerômetros no receptor para fornecer uma representação eletrônica do grau de inclinação do receptor.

O eBubble GNSS opera independentemente de quaisquer sensores IMU no receptor. Para receptores que suportam compensação de inclinação IMU, o eBubble GNSS aparece no software apenas quando o receptor está operando em Modo somente GNSS.

A calibração eBubble GNSS alinha os acelerômetros no receptor ao sensor físico usado para medir a inclinação:

  • Quando conectado a um receptor que suporte a compensação de inclinação IMU, você pode calibrar o eBubble GNSS para um dos seguintes ajustes:
    • Selecione Calibrar para mostrador se você tiver um mostrador de nível de espírito físico bem calibrado para calibrar, e se a configuração da vara for seguramente reta e ideal.
    • Selecione Calibrar para IMU se não tiver um mostrador de nível de espírito físico bem calibrado para calibrar, ou se a vara sendo utilizada estiver em condições menos que excelentes (por exemplo, a vara não está perfeitamente reta ou a ponta da vara está desalinhada). A Trimblerecomenda que você use a opção Calibrar para IMU quando a configuração da vara exigir um ajuste de viés da vara. Realize a calibração do eBubble Calibrar para IMU imediatamente após aplicar um novo ajuste de viés da vara.
  • Quando conectado a um receptor que não suporta compensação de inclinação IMU, a única opção de calibração do eBubble GNSS é Calibrar para mostrador.

A calibração do eBubble GNSS leva 30 segundos para ser concluída. Você deve executar a calibração do eBubble GNSS:

  • Na primeira vez que usar o receptor (ou a primeira vez que usar o receptor em modo somente GNSS, se você estiver usando um receptor com suporte para compensação de inclinação IMU).

  • Quando a calibração anterior expirar.
  • Depois de concluir um ajuste de viés da vara.
  • Se o receptor GNSS sofrer for manipulado de forma indevida ou sofrer uma queda.
  • Se a temperatura dentro do receptor variar mais de 30 °C em relação a quando a calibração do eBubble foi realizada, a calibração é invalidada.
  • Se o software Trimble Access detectar que o eBubble GNSS não está calibrado e exibir a mensagem de aviso Calibração necessária para usar funções de inclinação do eBubble. Calibrar agora?

Tenha muito cuidado ao calibrar o eBubble para garantir que as informações de inclinação mais precisas estejam disponíveis o tempo todo, incluindo:

  • Referência de nível: Calibre o eBubble GNSS com relação a uma referência corretamente calibrada, como o mostrador físico. Se o receptor tiver um IMU integrado, você pode usar o IMU como referência. A precisão do eBubble depende totalmente da precisão da referência usada na calibração.
  • Estabilidade da haste: Ao calibrar o GNSS eBubble, a haste em que está o receptor GNSS deve ficar o mais vertical e estável possível. Na prática, isso significa usar pelo menos um bipé para segurar a haste o mais imóvel possível.
  • Retidão da vara: A retidão da vara afeta a inclinação medida pelos sensores do receptor GNSS. Se trocar a vara por outra que não esteja em excelente estado, você deve recalibrar o eBubble GNSS. Ao usar a compensação de inclinação IMU, você deve realizar um ajuste de viés da vara depois de trocar a vara e então recalibrar o eBubble GNSS.

As rotinas de calibração não devem ser deixadas incompletasVocê não precisa navegar para uma tela diferente durante a calibração, mas se optar por navegar para uma tela diferente, a Trimble recomenda que você conclua o processo de calibração primeiro, ou pressione Cancelar para cancelar a calibração.

  1. Configure o receptor de modo que a vara em que o receptor GNSS está seja o mais vertical e estável possível, e que o receptor tenha uma visão clara do céu.

    Se o receptor suportar compensação de inclinação IMU, para calibrar para o IMU, a compensação de inclinação IMU deve ser ativada e o IMU deve ser alinhado.

  2. Certifique-se de que o painel de LED do receptor esteja voltado para você.
  3. Pressione e selecione Instrumento / Opções do sensor de inclinação.
  4. Pressione a tecla programável Calib.para abrir a tela Calibração do sensor.
  5. Na caixa de grupo eBubble GNSS, selecione a referência física para a qual o eBubble será calibrado:
    • Selecione Calibrar para mostrador se você tiver um mostrador de nível de espírito físico bem calibrado para calibrar, e se a configuração da vara for seguramente reta e ideal.
    • Selecione Calibrar para IMU se não tiver um mostrador de nível de espírito físico bem calibrado para calibrar, ou se a vara sendo utilizada estiver em condições menos que excelentes (por exemplo, a vara não está perfeitamente reta ou a ponta da vara está desalinhada). Trimblerecomenda que você use a opção Calibrar para IMU quando a configuração da vara exigir um ajuste de viés da vara. Realize a calibração do eBubble Calibrar para IMU imediatamente após aplicar um novo ajuste de viés da vara.

    Quando conectado a um receptor que não suporta compensação de inclinação IMU, a única opção de calibração do eBubble GNSS é Calibrar para mostrador.

  6. Pressione Calibrar.
  7. Se calibrar para o mostrador, use o mostrador para se certificar de que a vara está na vertical. Se calibrar para IMU, use o eBubble do IMU para se certificar de que a vara está na vertical. Mantenha a vara parada e estável. Pressione Iniciar.

  8. Mantenha a vara estável e vertical até que a barra de progresso seja preenchida.

    Ao fim do processo, o software voltará à tela Calibração do sensor.

  9. Se o receptor tiver um magnetômetro integrado, você deve recalibrar o magnetômetro porque a calibração do eBubble invalida seu alinhamento. Veja Calibragem do Magnetômetro.

  10. Para fechara a tela Calibração do sensor, pressione Aceitar.

Os detalhes da calibração são armazenados no trabalho. Para revisá-los, pressione ≡ e selecione Dados do trabalho / Revisar trabalho.