Ajuste de viés da vara

A Trimble recomenda que você realize o ajuste de viés da vara:

• Quando o receptor estiver usando uma vara e uma liberação rápida em condições não ideais.
• Cada vez que você muda para uma vara não ideal diferente.

Se um ajuste de viés de vara já tiver sido realizado com o receptor atual, o software exibe uma mensagem de Ajuste de viés da vara aplicado quando você iniciar um levantamento RTK com compensação de inclinação IMU habilitada. Para descartar a mensagem:

• Se você estiver usando as mesmas vara e liberação rápida, e o receptor como usado anteriormente, pressione OK para usar o ajuste atual.
• Se você sempre usar as mesmas vara, liberação rápida e receptor, pressione Ignorar para usar o ajuste atual e não mostrar a mensagem novamente ao iniciar um levantamento com o mesmo receptor. A mensagem aparecerá se um novo ajuste for aplicado.
• Se você estiver usando uma vara ou uma liberação rápida não ideal diferente, pressione Ajustar para realizar um novo ajuste de viés de vara.

• Se você estiver usando uma vara diferente que esteja em excelente condição, pressione Ajustar e então pressione Limpar para limpar o ajuste de viés da vara atual do receptor.

Para configurar o receptor:

1. Conecte o receptor à vara.

   NOTA – Se o receptor for um SPS986, a Trimble recomenda que você remova a liberação rápida da vara e monte o receptor diretamente na vara para eliminar qualquer interferência entre a vara e o receptor.

2. Ligue o receptor e alinhe bem o IMU. Quanto mais movimento envolvendo mudanças de direção durante o processo de alinhamento, melhor a qualidade do alinhamento.
3. Configure o receptor em um ponto bem definido, com ou sem bipé. A ponta da vara não pode se mover durante a rotina, de modo que é melhor colocá-la em um ponto de controle ou outro ponto estável e recuado, onde a ponta da haste possa descansar positivamente ao longo da rotina.
4. Determine se você precisa executar a rotina verificando a precisão horizontal do receptor e o pareamento da vara como descrito abaixo.

1. Certifique-se de que o IMU esteja alinhado e que a ponta da vara esteja em um ponto estável que impeça o movimento da ponta da vara.
2. Mantendo o receptor aproximadamente nivelado, tome uma única medição de Ponto topo virada para Norte, Leste, Sul e Oeste.
3. Meça a distância entre os pontos opostos (por exemplo, Norte e Sul) para obter uma estimativa da precisão horizontal do receptor (use o menu Cogo para calcular um inverso entre eles). Se a distância entre os dois pontos estiver fora da tolerância horizontal necessária para a tarefa, a Trimble recomenda que você faça o ajuste de viés da vara.

O ajuste de viés da vara toma um conjunto de medições enquanto está voltado para uma direção, e então um segundo conjunto de medições depois de girar o receptor 180 graus. Em seguida, ele calcula as correções para corrigir quaisquer erros introduzidos pela vara.

1. Para abrir a tela Ajuste de viés da vara, siga uma das seguintes linhas de ação:
   • Pressione Ajustar na mensagem Ajuste de viés da vara aplicado.
   • Pressione e selecione Instrumento / Opções do sensor de inclinação. Pressione a tecla programável Calib.para abrir a tela Calibração do sensor. Na caixa do grupo Viés da vara, pressione Ajustar.

2. Siga as instruções para cada etapa com muito cuidado. Pressione Iniciar.

   NOTA – Se a rotina de ajuste não funcionar quando você pressionar Iniciar, como por exemplo, se você receber um aviso de fora de inclinação quando souber que o receptor está nivelado, pressione o botão Reiniciar. Esse botão remove quaisquer valores calculados durante uma rotina anterior e pode diminuir sua precisão horizontal. Uma vez que a reinicialização esteja completa, execute imediatamente o ajuste de viés da vara.

3. Se o IMU não estiver alinhado, você será solicitado a alinhá-lo. Uma vez que o ajuste de inclinação da vara exige que a ponta da vara esteja estável no solo, você deve manter a ponta da vara estacionária no solo enquanto inclina a vara em direções diferentes para realinhar o IMU.

4. A primeira fase do ajuste começa quando você pressiona Iniciar. Mantenha a vara vertical e estacionária e a ponta da vara no mesmo local enquanto as medições são registradas. Se você não estiver usando um bipé, certifique-se de manter o receptor o mais estável possível.

   Durante a rotina, os valores são constantemente verificados para garantir medições precisas. Se eles saírem da tolerância, as medições param. Algumas dessas verificações incluem:

   • O receptor deve ser mantido na mesma rotação/rumo.
   • O receptor deve ser mantido aproximadamente nivelado.
   • O receptor deve permanecer alinhado.
   • Os valores de precisão devem permanecer em tolerância de 0,021 m na horizontal e 0,030 m na vertical. Você não pode alterar esses valores de precisão, e se você não estiver em um levantamento, eles não serão exibidos.

5. Quando a fase um estiver concluída, gire o receptor 180° sem mover a ponta da vara.

   Uma vez girado dentro da tolerância e do nível, a fase dois começa automaticamente.

   No final da rotina, os valores de correção calculados são exibidos. A Trimblerecomenda a aplicação dos valores se estiverem acima de 5 mm ao utilizar uma vara de 2 m.

   Se o ajuste calculado for maior que 10 mm diferente do ajuste anterior ou mais de 10 mm a partir de zero, uma mensagem avisa que o ajuste parece ser excessivo, o que indica uma configuração de vara não ideal. Se aceitar o ajuste grande, você será solicitado a realizar uma operação Calibrar para IMU calibração eBubble, uma vez que isso melhorará os resultados da posição somente GNSS usando o eBubble GNSS com uma configuração de vara não ideal.

6. Pressione Sim para aplicar os valores de correção.