测杆偏差调整

Trimble 建议您执行测杆偏差调整。

• 当接收机使用测杆并在次优条件下快速释放时。
• 每次更改为不同的次优测杆。

如果当前接收机已经执行测杆偏差调整，则在启用 IMU 倾斜补偿的情况下启动RTK测量时，软件将显示应用测杆偏差调整的消息。要关闭消息：

• 如果您使用的测杆和快速释放以及接收机与以前使用的相同，请点击确定以使用当前调整。
• 如果您始终使用相同的测杆、快速释放和接收机，请点击忽略以使用当前调整，并在使用相同的接收机开始测量时不再显示消息。如果应用了新的调整，将显示该消息。
• 如果您使用的是其他次优测杆或快速释放，请点击调整以执行新的测杆偏差调整。

• 如果使用状况良好的其他测杆，请点击调整，然后按清除以清除接收器中的当前测杆偏差调整。

安置接收机:

1. 把接收机装回测杆。

   如果接收机是 SPS986 Trimble 建议您从测杆中卸下快速释放，并直接将接收机安装到测杆，以消除测杆和接收机之间的任何播放。

2. 打开接收机并对准 IMU。 在对准过程中涉及方向变化的运动越多，对准的质量就越好。
3. 设置接收机在定义良好的点上，有或没有双脚架。测杆末端在例程期间不能移动，因此最好将测杆放在控制点或其他稳定缩进点上，在整个例程中，测杆末端可以可靠地停靠在该点上。
4. 如下所述，通过检查接收机的水平精度和测杆配对，确定是否需要运行例程。

1. 确保 IMU 对准且对中杆位于一个稳定的点上，以防止对中杆末端移动。
2. 保持接收机大致水平，对北，东，南和西进行一次地形点测量。
3. 测量相对点（例如，北和南）之间的距离，以获得接收机的水平精度估计值（使用坐标几何菜单计算它们之间的反算）。如果两个点之间的距离超出任务所需的水平限差， Trimble 建议您运行测杆偏差调整。

测杆偏差调整在面向一个方向时进行一组测量，然后旋转接收机 180 度后进行第二组测量。然后，它会计算校正值，以校正测杆引入的任何误差。

1. 如果要打开测杆偏差调整屏幕，进行以下一项操作：
   • 在测杆偏差调整应用消息中点击调整。
   • 点击并选择 仪器/倾斜传感器选项。点击校正软键，以打开传感器校正屏幕。在测杆偏差组框中，点击调整。

2. 请非常仔细地按照每个步骤的说明。点击 开始。

   如果在点击开始时调整例程无法运行，例如，如果您知道接收机处于水平状态收到倾斜警告，请点击重置按钮。此按钮将删除在上一个例程中计算的任何值，并可能降低水平精度。重置完成后，立即运行测杆偏差调整。

3. 如果 IMU 未对准，会提示您将其对准。由于测杆偏差调整要求测杆偏差在地面上保持稳定，因此当您沿不同方向倾斜测杆以重新对准 IMU 时，必须保持测杆偏差静止在地面上。

4. 调整的第一阶段在点击开始时开始。在记录测量值时，请保持测杆垂直和静止以及测杆末端在同一位置。如果您不使用双脚架，请确保将接收机保持尽可能稳定。

   在例程期间，会不断检查值以确保测量准确。如果它们超出限差范围，则测量将停止。其中一些检查包括：

   • 接收机必须保持相同的旋转/方向。
   • 接收机必须保持大致水平。
   • 接收机必须保持对准。
   • 精度值必须保持 0.021 m 水平、0.030 m 垂直的限差。您不能更改这些精度值，并且如果您不在测量中，则不显示这些精度值。

5. 第一阶段完成后，将接收机旋转180°，无需移动测杆末端。

   一旦在限差和水平内旋转，第二阶段将自动开始。

   例程结束时，将显示计算出的校正值。Trimble如果使用2米测杆时， 建议应用 大于 5毫米的值。

   如果计算出的调整值与上一个调整值相差10毫米以上或从零开始超过10毫米，则会出现一条消息警告说调整值似乎过大，这表示测杆设置次优。如果您接受较大的调整，系统会提示您执行校正到 IMU气泡校正，因为这将使用具有次优测杆设置GNSS的气泡改善仅GNSS位置结果。

6. 点击 是 以应用新校正。