GeoLock

Gli strumenti Trimble sono dotati di tecnologia Autolock e GeoLock per agganciare e tracciare mire remote in movimento. La tecnologia GeoLock è Autolock assistita da GNSS. Durante un rilevamento robotico, se lo Strumento perde l'aggancio alla mira e le posizioni GNSS sono disponibili dal controller o da un altro dispositivo collegato, è possibile utilizzare la tecnologia GeoLock per utilizzare le posizioni GNSS per aiutare a puntare lo strumento verso la mira.

Quando l'aggancio a un prisma viene perso, utilizzare GeoLock per passare alla posizione GNSS prima che Autolock venga utilizzato per agganciare nuovamente il prisma. GeoLock utilizza la migliore posizione GNSS disponibile. Potrebbe trattarsi di una posizione autonoma o di una posizione RTK da un ricevitore GNSS, o di una posizione autonoma dal controller, se è tutto ciò che è disponibile.

NOTA – Quando si utilizza un controller con GNSS interno, il ricevitore GNSS collegato viene sempre preferito al GNSS interno.

Abilitare GeoLock dalla schermata Controlli mira o dalla schermata Funzioni strumento. Se la stazione totale è impostata in termini di proiezione e datum definiti e GeoLock è pronto non appena l'impostazione stazione è completata. Quando la GeoLock è pronto, nella riga di stato appare il messaggio GeoLock pronto e l'icona della mira visualizza un'icona di satellite sopra il prisma . Per ulteriori informazioni sull'abilitazione di GeoLock, vedere Abilitare Autolock, GeoLock, FineLock e FineLock a lunga portata.

NOTA – Con GeoLock abilitato durante la memorizzazione di un punto, il tipo di aggancio verrà visualizzato come Autolock nel Lavoro di revisione nella casella di gruppo Dettagli aggancio mira.

Se si possiede un sistema di coordinate completamente definito, in questo caso esiste già una relazione accurata tra le posizioni GNSS e le posizioni locali che usa le coordinate definizione sistema. Il software assume che la stazione totale sia impostata in termini di proiezione e datum definiti e la GeoLock è pronto non appena l'impostazione stazione è completata. Se la stazione totale non è impostata in termini di proiezione e datum definiti, Trimble Access perfezionerà e aggiornerà automaticamente la relazione dopo aver completato l'impostazione stazione per garantire il corretto funzionamento di GeoLock.

Se non si ha un sistema coordinate definito, si deve risolvere la relazione tra le posizioni GNSS e le posizioni locali prima che la GeoLock sia pronto. Una volta che l'impostazione stazione è completa, il software Trimble Access impiega le posizioni provenienti dal ricevitore GNSS e gli angoli tracciati dalla strumentazione robotica per determinare la relazione tra i due sistemi di posizionamento. GeoLock calcola la relazione indipendentemente dalle impostazioni del sistema coordinate del lavoro.

Per determinare la relazione, assicurarsi che il ricevitore GNSS abbia una visuale chiara del cielo e poi, con lo strumento agganciata al prisma, ruotare l'asta intorno allo strumento fino a che la relazione tra le posizioni GNSS e le posizioni locali sia risolta. Sono richieste un minimo di cinque posizioni distanti almeno cinque metri tra di loro e almeno dieci metri dallo strumento. È meglio avere lo strumento in modalità TRK mentre si risolve la relazione. Se la precisione della posizione geometrica e del GNSS è scarsa, sono necessarie più di cinque posizioni per risolvere la relazione. La scarsa precisione della posizione GNSS può causare un calcolo relazione errato.

SUGGERIMENTO – Se si utilizza una proiezione solo fattore di scala

  • Se ci si reca in un ambiente sfavorevole al GNSS per un periodo di tempo prolungato, tocca pausa per mettere in paura GeoLock e fermare l'aggiunta di nuove posizioni nella soluzione GNSS. Tocca play per riprendere la GeoLock ed iniziare di nuovo ad aggiungere punti alla soluzione GNSS.

  • Quando GeoLock ha dati di buona qualità, è in grado di individuare i dati di cattiva qualità e di escluderli dai suoi calcoli. Se però sono di più le posizioni di cattiva qualità rispetto a quelle di buona qualità, per GeoLock è difficile individuare ed escludere le posizioni di cattiva qualità. Troppi dati di cattiva qualità nei calcoli possono impedire a GeoLock di essere pronto. Se ciò si verifica, spostarsi in un ambiente più favorevole per il GNSS e quindi tocca Ripristina per eliminare la soluzione GeoLock. Ripetere il processo di risoluzione della relazione tra le posizioni GNSS e le posizioni locali affinché GeoLock sia di nuovo pronto.

NOTA –  

  • Per visualizzare lo stato GNSS, tocca GNSS nella schermata Controlli mira. In alternativa, dalla schermata stato GNSS tocca e tieni premuta l'icona target.
  • Nota - Se si esegue una calibrazione oppure si cambiano le impostazioni del sistema coordinate, la relazione esistente tra le posizioni GNSS e le posizioni locali viene persa e deve essere ricalcolata.

Se GeoLock è pronto e l'aggancio alla mira è abilitato, lo strumento in genere si aggancia immediatamente alla mira se c'è ne una all'interno dell'area di visualizzazione Autolock. Se lo strumento non si aggancia immediatamente, esegue il comportamento automatico scelto per facilitare l'aggancio alla mira. Per ulteriori informazioni su quando l'aggancio viene perduto, vedi Impostazioni controllo mira.

Quando si utilizza GeoLock con un ricevitore Trimble ed è stato avviato un rilevamento GNSS, una croce indica la posizione del ricevitore GNSS. Quando si utilizza un altro ricevitore o un ricevitore Trimble senza che sia stato avviato un rilevamento e sia disponibile una posizione GNSS, sulla Mappa viene visualizzata un'icona satellite. Se è disponibile una posizione GNSS e GeoLock è pronto, viene visualizzata un'icona satellite nera . Se è disponibile una posizione GNSS e GeoLock non è pronto, viene visualizzata un'icona satellitare rossa .

Per ruotare verso la posizione GNSS in un rilevamento convenzionale, assicurarsi di non aver selezionato niente sulla mappa, quindi toccare e tenere brevemente premuto un punto della mappa. Dal menu visualizzato, selezionare Ruota a GNSS per ruotare lo strumento orizzontalmente verso la posizione GNSS.

SUGGERIMENTO – Una migliore soluzione GeoLock può essere calcolata se lo strumento è in modalità TRK e agganciato alla mira all'inizio di un rilevamento mentre si muove per 10-20 secondi quando si trova a più di 10 m dallo strumento.